理论力学静力学课件.docx

 分为三部分 静力学 运动学 动力学 静力学：研究物体在力系作用 下平衡规律的科学。 静力学主要研克： 1、 力系的简化 2、 力系的平衡条件 1 1、静力学基本概念 (1)力的概念 1 1、静力学基本概念 (1)力的概念 一、 一、瓣力学基本概念及公理 1、静力学基本概念 （1）力的概念 定义：力是物体间的相互机械作用。 力的作用效果： 运动效应（外效应） 变形效应（内效应） 力的三要素：大小，方向，作用点 ?力是矢量：满足矢量的运算法则。 力的平行四边形法则 力的平行四边形法则 ⑤力的作用反作用定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 ⑥力对点的矩 力对物体产生转动效应时用力矩的大小、转向度量。 力对点之矩 Mo(F) = ±Fd 1 1、静力学基本概念 (1)力的概念 1 1、静力学基本概念 (1)力的概念 力对点的矩 M挿) = ±F?d 力矩的特性 力矩的大小与矩心的位置有关 通过矩心的力其力矩为零 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的 矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和，即： ⑦合力矩定理［例题］ 已知:F, I］,弓，，3, “ 求：峋而 解： MO{F) = -Fd Mo(F) = Mo(Fx) + Mo(Fy) =~F sina/2+ F cos a - Z3) d= sin6t/2 一 cos a (/)一 Z3) 1 1、静力学基本概念 1 1、静力学基本概念 （2）力偶 两力大小 钳工用丝锥攻螺纹fa—fb 钳工用丝锥攻螺纹 fa—fb （ （2）力偶 力偶的性质 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基 本力学量。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力 偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对 刚体的效应用力偶矩度量。 %（归）+阻（矿） = —F（x + d） + F」x = —Fd 由于。点是任取的 :.m = ±F?d P 1 1、静力学基本概念 （2）力偶 1 1、静力学基本概念 （2）力偶 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩 的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 ①力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不影 响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变 力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它 对刚体的作用效应。 ［例题］ 从力偶的性质知，力偶无合力，故一个力不能与力偶平衡。为什么图示的轮子上作用的力偶矩 从力偶的性质知，力偶 无合力，故一个力不能与 力偶平衡。为什么图示的 轮子上作用的力偶矩 M的力偶能与重物的重 力府目平衡？ 、 、静力学基本概念 、 、静力学基本概念 力系：作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡。 刚体 在力的作用下，大小和形状都不改变的物体。 平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直 线运动的状态。 2 2、 静力学基本公理 2 2、 静力学基本公理 一、 一、转力学基本概念及公理 2、静力学基本公理 公理：人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被 反复实践所验证，无须证明而为人们所公认的结论。 公理1二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与 充分条件是:这两个力相值、反向,共线。刚体Fi 充分条件是: 这两个力相值、反向, 共线。 刚体 Fi 说明： ①对刚体而言，上述条件是充要条件 ②対变形体而言，上述条件 只是必要条件变形体（绳子） ②対变形体而言，上述条件 只是必要条件 变形体（绳子） ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件 公理2加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，不 改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内 的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用 线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同 —点，且三力的作用线共面。 一、静 一、静力学基本概念及公理 一、静 一、静力学基本概念及公理 3、约束与约束力 阻碍物体运动的限制条件称为约 束，约束对被约束物体的机械作用称 为约束力。 、 、將力学基本概念及公理 、 、將力学基本概念及公理 4、受力分析和受力图 4 4、受力分析和受力图 I例题1 4、受力分析和受力图 ［例题］ / / 试确定图示结构,4、。处约束力的方向 \\\ \ \\\\ 若将图示三铉刚架中,4 C杆上的力偶M移至杆 ±,则4、B、C处的约束力: 都改变 都不改变 仅顷改变 仅C处不变 答案：A 二、力系的简化 将作用在物体上的一个力系用另一个与 其对物体作用效果相同的力系来代替，则这 两个力系互为等效力系。若用一个简单力系 等效地替换一个复