传感器技术及其应用 第3版 项目8 传感器网络技术.pptVIP

* * 无线传感器网络的网络结构如图8-1所示，通常包括传感器节点（sensor node）、汇聚节点（sink node）和管理站（manager station）。大量传感器节点部署在监测区域（sensor field）附近，通过自组织方式构成网络。传感器节点获取的数据沿着其它传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理站。用户通过管理站对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通常用电池供电。汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，把收集的数据转发到外部网络。 * * 能量管理负责控制节点对能量的使用，为延长网络存活时间有效的利用能源；拓扑管理负责保持网络的连通和数据有效传输；网络管理负责网络维护、诊断，并向用户提供网络管理服务接口，通常包括数据收集、数据处理、数据分析和故障处理等功能；QoS（Quality of Service，服务质量）为应用程序提供足够的资源使它们按用户可以接受的性能指标工作；时间同步为传感器节点提供全局同步的时钟支持；节点定位确定每个传感器节点的相对位置或绝对的地理坐标。 * ，一旦电池能量用完，这个节点也就失去了作用 * ，或随意放置到人不可到达的危险区域 * ，数量可能达到成千上万甚至更多 * * * * * * * * 全球各地的体育馆、博物馆、展览馆、剧院和火车站等大型场馆内人口密度高、流动频繁，其安全监测、物品管理等都给管理者带来挑战。 系统通过无线传感器网络完成数据收集与调控功能，通过 Zig Bee 协议实现无线传感器网络， Internet 与 GPRS 远程访问和控制以及实时监测与数据的显示都是通过 Linux 系统的嵌入式网关达到。 * * 5 大型场馆安全监测 英国国家博物馆利用无线传感器网络设计了报警系统，将节点放在珍贵文物或艺术品的底部或背面，通过侦测灯光的亮度是否改变，测量物品是否遭受到振动等，来确保展览品的安全。 传感器网可以与馆内火警喷水网络的控制系统连接。如果一个传感器群监测到过热或烟尘或两者都有，它可以自动与网络中的其它群通讯并确定这是否是一个真实事件并相应做出反应。通过确定传感器群周围的温度和烟尘，传感器网可以精确查出火源位置，在需要区域打开喷水装置，并优选安全逃离通道。 机械工业出版社 休 息 一 下 * 任务8.2无线传感器网络的关键技术 8.2.1时间同步技术 8.2.2定位技术 8.2.3拓扑控制技术 8.2.4数据融合技术 8.2.5安全技术 8.2.6能量控制技术 任务8.2 无线传感器网络的关键技术 8.2.1时间同步技术 时间同步是完成实时信息采集的基本要求，也是提高定位精度的基础。在集中式系统中，任何模块或进程均可以从全局时钟获取时间，或者基于同一时钟源的节拍而工作，因此时间同步比较容易实现。 分布式系统，特别是对于具有高度随机性和环境差异性的无线传感器网络系统而言，由于物理上的独立性和分散性，系统无法使用同一个有直接关联的时钟源，而是各个节点使用其本地时钟。由于硬件的差异以及运行环境因素的影响，即使各个节点的时钟在使用前经过统一的校准，?后期使用中仍有可能发生不同步现象。所以，越来越多的研究试图去解决时间同步的问题，提出了如参考广播同步(RBS)、?时间同步协议(TPSN)等同步机制，但都还存在一定的缺陷。 8.2.2 定位技术 无线传感器网络定位是指自组织的网络通过一些特定的方法和算法确定节点或目标的位置信息。节点定位可以采用GPS技术来确定节点的位置，但很显然基于成本和功耗等方面的原因，不可能在每个节点都配置GPS模块。 因此，一般采取手动部署少量的配置有GPS模块的参考节点来进行基本定位，其他节点根据网络拓扑和无线定位技术来间接确定位置。目标定位则是通过网络中节点之间的配合完成对网络区域中特定目标的定位。定位算法有很多种，根据不同的标准可以将定位算法分为基于测距的定位、与测距无关的定位、绝对定位和相对定位等。 8.2.3 拓扑控制技术 良好的网络拓扑结构能够提高路由协议和MAC协议的效率，可为数据融合、时间同步和目标定位等奠定基础，有利于节省节点能量消耗、延长网络的生存周期。 传感器网络拓扑控制目前主要的研究热点是在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制和主干节点选择，剔除节点之间不必要的无线通