传感器技术及其应用 第3版 项目6 数字式位置检测.pptVIP

T法测速举例 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ： 机械工业出版社 休 息 一 下 * 任务6.3 磁栅测位移 6.3.1 磁栅传感器的组成及类型 6.3.2 磁栅传感器的工作原理 6.3.3 磁栅传感器的应用 任务6.3 磁栅测位移 6.3.1 磁栅传感器的组成及类型 1．磁栅的组成 磁栅的外形及结构 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 6.3.1 磁栅传感器的组成及类型 2. 磁栅的类型 尺形 带形 同轴形 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 6.3.2 磁栅传感器的工作原理 6.4.3 磁栅传感器的应用 两个方面的应用： （1）可以作为高精度测量长度和角度的测量仪器用。 （2）可以用于自动化控制系统中的检测元件(线位移)。 磁栅测量系统 压板 磁头 磁尺 机械工业出版社 休 息 一 下 * 6.4 同步训练 6.4.1光栅位移传感器数显系统的安装与维护 6.4.2数控机床主轴光电编码器的安装与调试 6.4.3 数控机床磁栅的应用 6.4 同步训练 6.4.1 光栅位移传感器数显系统的安装与维护 1 项目描述 数显装置 JC09系列光栅尺 2 项目要求 光栅尺安装示意图 3 项目方案设计 产品型号 ? 部件名称 ? 共 页 第 页 序号 装配内容及技术要求 装配工艺过程 工具与工装 实测精度 配分 得分 1 ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? 光栅尺数显系统的安装步骤及工艺 4 项目实施 光栅传感器常见安装形式 主尺安装面形位公差要求 6.4 同步训练 6.4.2 数控机床主轴光电编码器的安装与调试 1 项目描述 光电编码器实物图 2 项目要求 主轴编码器安装示意图 3. 项目方案设计 产品型号 ? 部件名称 ? 共 页 第 页 序号 装配内容及技术要求 装配工艺过程 工具与工装 实测精度 配分 得分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主轴编码器的安装步骤及工艺 4. 项目实施 编码器接线示意图 手持转速表 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁尺 磁头安装在何处？ 6.4.3 数控机床磁栅的应用 某型号磁栅尺引脚分配图 休 息 一 下 * * * Technology Application of Sensor 传感器技术及其应用 * 项目6 数字式位置检测 任务6.1 光栅测位移 任务6.2 光电编码器测角位移 任务6.3磁栅测位移 6.4 同步训练 * 任务6.1 光栅测位移 6.1.1 莫尔条纹 6.1.2 光栅位移传感器的结构及工作原理 6.1.3 光栅位移传感器的应用 任务6.1 光栅测位移 6.1.1 莫尔条纹 （1）光栅的栅距W （2）莫尔条纹由亮带和暗带组成 任务6.1 光栅测位移 6.1.1 莫尔条纹 （1）查看莫尔条纹的上下移动方向，即可确定主光栅左右移动方向。 任务6.1 光栅测位移 6.1.1 莫尔条纹 （2）放大作用 莫尔条纹光学放大作用举例 6.1.2 光栅位移传感器的结构及工作原理 光栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生位移，若用光电器件记录莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。 6.1.3 光栅位移传感器的应用 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 数显表 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续） 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 机械工业出版社 休 息 一 下 * 任务6.2 光电编码器测角位移 6.2.1 增量式编码器 6.2.2 绝对式光电编码器 6.2.3 光电脉冲编码器的应用 任务6.2 光电编码器测角位移 信号航空插头 编码器外形 6.2.1 增量式编码器 对增量式光电编码器输出的脉冲进行计数，即能获知被测的角位移。对脉冲进行频率计算，即能获知被测的角速度。 增量式编码器 转轴 码盘及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 6.2.2