《工业机器人编程与调试（ABB）》教学课件—3.3系统信号及PLC通讯.pdfVIP

创建机器人信号 系统信号及PLC通讯 导入 ABB机器人中，可将数字输入信 号与系统的控制信号关联起来，对系 统进行控制(例如电动机的开启、程 序启动等) 。 系统的状态信号也可以与数字输 出信号关联起来，将系统的状态输出 给外围设备，以作控制之用。 系统输入信号 信号 功能 信号 功能 Motors Off 电机下电 Motors Off 电机下电 Motors On 电机上电 Motors On 电机上电 Motors On and Motors On and 电机上电并且启动 电机上电并且启动 Start Start PP to Main 程序指针移至主程序 PP to Main 程序指针移至主程序 Quick Stop 快速停止 Quick Stop 快速停止 Reset 急停复位 Reset Emergency 急停复位 Emergency Stop Stop 系统输入信号 信号 功能 信号 功能 Backup 机器人执行备份操作 Stop at End of 在执行完当前循环后停止 Cycle Disable Backup 禁止机器人备份 Stop at End of 在执行完当前指令后停止 Instruction Enable Energy 使控制器进入节能状态 System Restart 复位系统运行状态 Saving Interrupt 机器人执行一次中断程 Write Access 请求写权限 序 Limit Speed 限制机器人运行速度 Load and Start 载入程序文件并且启动 Load 载入程序文件 系统输出信号 信号 功能 信号 功能 Auto On 机器人在自动模式 Motors Off 安全链未关闭机器人电机 关闭脉 Backup Error 备份错误 Motors On 机器人电机开启但处于保 护停止状态 Backup in 正在备份 Motors Off State 机器人电机关闭 progress Emergency Stop 机器人处于急停状态 Motors On State 机器人电机开启 Execution Error 机器人执行发生错误 TCP Speed TCP 当前的实际速度 Limit S