新松坡口机器人技术协议详情.docx

项目名称：坡口机器人工作站 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  技 术 协 议 甲方： 乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司日期： 2021 年 02 月 12 日 坡口机器人工作站技术协议 甲方( 需方) ： 乙方( 供方) ：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）向安徽山河机械有限公司（以下简称甲方）供应坡口机器人工作站；由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格 后一次性交付甲方使用；经过充分争论，乙方在生产制造过程中，遵循有关国家行业标准， 并保证供应符合技术规范和工业标准的优质产品；为确保项目质量，依据“坡口机器人工作 站项目中的工艺条件、设备配置要求、现场条件及设备的安装、调试、人员培训、供货周期” 等综合内容达成以下技术协议，设备满意如下技术要求： 1、总体描述 方案设计依据 双方人员沟通过程中所明白到的设备规划、生产流程和具体操作要求； 项目总体要求 设备的用途：用于低碳钢、中碳钢、高强钢，板厚： 60 mm 以内，切割外形：任意平面曲线零件焊前任意外形坡口加工； 质量要求 : （参照性能参数）； 工作效率要求： 3 班制、8 小时/ 班，要求设备具备不停机连续工作才能、 平均每月工作时间不小于 700 小时； 主要技术参数： 机器人工作范畴：≥ 2000 mm 切割工作台高度： 400—500 mm c 可供应的气体参数： 氧 气：纯度 99.5 % 燃气：丙烷 系统设备性能 AII-V6L 机型工作范畴： R2006mm；切割工作台高度： 400— 500 mm； 切割工作台长宽： 2200×1500mm；切割工作台承重： 3—5 吨； 切割方式：氧丙烷； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. 系统方案介绍 挑选的机器人主机为日本 OTC公司 AII-V6L 型号产品，机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到要确保机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传 感器，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为美国捷锐公司配套产品； 该切割工作站采纳单工位布局形式，工件切割工作台由乙方公司负责位置规划设计，甲方须依据工件的定位和切割工艺要求、确定工作台的操作高度、范畴； 机器人系统本体为模块化设计结构、爱护性好，示教编程操作简便、便利安全；火焰切 割系统工作稳固牢靠，全套切割机器人工作站的性能指标均可满意甲方生产要求； 设备具体配置清单 |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 序 号 机器人系统 数 单 名称及型号 备 注 量 位 机器人本体 机器人掌握器（包含编程示教盒、 AII-V6L 、AX21 1. （ 工 作 范 围 ： R2006m）m 软件）、资料连接电缆等 1 套 日本 OTC 系统变压器 1 套 乙方集成 2. 火焰切割系统 切割炬总成（枪头及夹持器、枪嘴、连接支架、手控节流阀、耐高压胶管、回火防止器等） 气路掌握箱（气压表、安排器、 手动调压阀、自控截止阀等） 、管  枪、阀、割 1 套 嘴、表挑选 路卸压阀自动点火器、电磁阀及连接电缆 路卸压阀 自动点火器、电磁阀及连接电缆 等 碰撞传感器 碰撞传感器及电缆 1 套 日本 OTC 切割工件安放平台（方钢管＋钢 切割工作平台 板焊接而成），直接固定在地面； 1 套 乙方供应 每台平台上附带 10 个定位支撑垫 块； 3. 4. 电气系统 5. （含操作台） PLC掌握器（OTC机器人系统内置） 操作台支架、掌握面板、开关按钮及连接电缆  1 套 乙方集成 机器人安装座、走线防护槽 6. 安全防护系统 1 套 乙方集成 电缆支架、电缆用平稳器 切割坡口工件图 供应一种典型工件的图纸；图纸临时未供应； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 设备布局参考图 2、主要设备性能描述 机器人本体 AII-V6L 型机器人为 6 轴垂直关节式机器人，工作范畴： R2006mm，采纳的新型沟通伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高牢靠性等特点，从而使机器人本体紧凑敏捷，具 有较大的运动空间、更好的稳固性和较高的重复定位精度； AII-V6L 技术数据如下： 结 构 垂直多关节形（ 6 自由度） S 轴（回旋） ±170o 最大动作范畴 L 轴（上臂） -155 ，+100