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Honeywell DCS 控制回路 PID 参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作， 这样不但增加了操作员的工作量， 而且对产品质量也有一定的影响， 特编制了此 PID 参数整定方法。 一、修改 PID 参数必须有“ SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以 切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中； 二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改 PID 控制回 路整定的三个参数 K，T1，T2； 三、 PID 参数代表的含义 K： 比例增益（放大倍数） ，范围为～； T1：积分时间，范围为～，单位为分钟，代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为～，单位为分钟，代表没有微分作用。 四、PID 参数的作用 （1）比例调节的特点： 1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏 差放大 K 倍输出； 2、系统存在余差。 K 越小，过渡过程越平稳，但余差越大； K 增大，余差将减小，但是不能 完全消除余差，只能起到粗调作用，但是 K 过大，过渡过程易振荡， K太大时， 就可能出现发散振荡。 （2 ）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比， 积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性， T1 由大变小时，积分作用由弱 到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3 ）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引 入微分作用后能全面提高控制质量， 但是微分作用太强， 会引起控制阀时而全开 时而全关，因此不能把 T2 取的太大，当 T2 由小到大变化时，微分作用由弱到强， 对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 五、如果要知道控制回路的作用方式， 可以进入控制回路的细目画面， 进入下图 所示页面： 其中“ CTLACTN”代表控制器作用方式， “REVERSE”表示反作用， “DIRECT”代表 正作用。 六、控制器的选择方法 （1） P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控 量在一定范围内变化的系统； （2） PI 控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有 余差的控制系统； （3） PID 控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求 又很高的控制系统，比如温度控制系统。 七、 PID 参数整定的方法 一般在工程应用中采用经验凑试法。 经验凑试法在实践中最为实用。 在整定参数时， 必须认真观察系统响应情况， 根据系统的响应情况决定调整那些参数。 观察系统响应效果， 可以通过查看控制 回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是 4 ：1，即前一个峰值与后一 个峰值的比值为 4：1。 e 1 1/4 t 经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修 改，这里的 P 代表比例度， P＝1/K 。 参数范围 P （1 / K ） K T1 / Min T2 / Min 控制系统 液位 20％ ～ 80 ％ ～ —— —— 压