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- 2021-09-18 发布于湖北
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习题课 运动学 * 知识要点回顾 力学研究对象:宏观物体之间的相对位置变动(机械运动); 质点;参考系; 坐标系:直角坐标系,极坐标系,自然坐标系等 运动学基本物理量 位置矢量 速度 加速度 轨道方程 合适的坐标系选择 直角坐标系;平面极坐标系. 绳(杆)的约束条件 沿绳方向投影速度相同. 相对运动 质点的运动在两个(相对运动的)参照系中. 微分 微分 积分 积分 * n0 解: 坐标系的选择 1.19 跳水运动员自10m跳台自由下落,入水后因受水的阻碍而减速,设加速度a=-kv2,k=0.4m-1.求运动员速度减为入水速度的1/10时的入水深度. 解: 运动分为两个阶段,第一阶段(入水前):自由落体运动 * 1.19 跳水运动员自10m跳台自由下落,入水后因受水的阻碍而减速,设加速度a=-kv2,k=0.4m-1.求运动员速度减为入水速度的1/10时的入水深度. 解: 第二阶段(入水后),此时重新计时 运动学基本框架: * 两只小环O 和O’分别套在静止不动的竖直杆AB和A’B’上. 一根不可伸长的绳子,一端系在A’点上,绳子穿过环O’,另一端系在环O上,如图所示. 若环O’以恒定速度n’沿杆向下运动, .求环O的运动速度. A A’ B B’ O O’ h d x l y y 0 * 2. 如图所示装置,设杆OA以角速度w绕O转动,其A端则系以绕过滑轮B的绳,绳子的末端挂一重物M.已知 =h,当 时,求物体M的速度. B h M O w A 解:选平面极坐标系:对于A点 * 3. 河宽为d,靠岸处水流速度为零,中流的流速最快,为v0. 从岸边到中流,流速按正比例增大. 某人以不变的划速u垂直于流水方向离岸划去,求船的轨迹. 解: u 选直角坐标系如图: x y 0 船的速度为v= vxi+ vyj (1) (2) 由(2)得:y=ut 代入 (1)得: y=ut 轨迹参数方程式 轨道方程式 * 4. 河中水流差不多是均匀的,各处流速均为v0. 某人划船,以一定划速u 朝向岸边的一个固定点划来. 求船的轨迹. 解: 选平面极坐标系如图: 取岸边的一个固定点为原点, 沿着水流方向的河岸为极坐标轴. u v0 (1) (2) 进一步整理后得到: 超越方程 * 5. 如图所示,当杆的A端以恒定速度v0沿水平方向运动时,接触点M则向B端移动,当AM=2h时,接触点M向B端移动的v为多少? B M A v0 h 由绳(杆)的约束条件得: * v C B 解法一: 体系中存在的约束关系: h x l x2+h2=l2 对时间求导: 解法二:利用绳(杆)的约束条件 一步可得! * v C B 思考题 * v C B 思考题 解法一: 利用体系中三角形ABC中存在的约束关系: h x l A x2+h2=l2 对时间求导: 又 (1) (2) 联立(1) (2)可得: 又 联立可得: *
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