PLC控制步进电机实验报告.pdfVIP

广东技术师范学院实验报告 学院： 专业： 班级： 成绩： 组 组 姓名： 学号： 别： 员： 实验地点： 实验日期： 指导教师签名： 操 作 情 考 勤 情 数据处理情 预习情况 况 况 况 实验 （3 ） 项目名称： PLC 控制四相步进电机 1. 实验项目名称 PLC控制四相步进电机 2. 实验目的和要求 （1）掌握功能指令的用法 （2）掌握步进电机步进控制程序的设计 3. 主要仪器设备 （1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱 1 台 （2）编程电缆 1 根 （3）连接导线若干 4. 实验内容及步骤 （1）控制要求 四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮 时，首先 A 相通电（ A 灯亮），然后按照 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A →AB……循环下去，每个状态持续 5 秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、 慢速按钮时，首先 A 相通电（ A 灯亮），然后按照 A→AD→D→DC→C→CB→B →BA→A→AD……循环下去，每个状态持续 10 秒钟。当按下停止按钮时， 步进电机完成一个循环后停止。 B A C D 图 1 四相步进电机控制示意图 参考实验接线表见表 1，可以修改试验模块对应的主机编号。 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 X0 启动 Y0 A X1 停止 Y1 B X2 正转 Y2 C X3 反转 Y3 D X4 快速 X5 慢速 COM0 0V COM1 0V COM 24V COM2 0V 表 1 参考实验接线图 （2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序 （3）编译程序，无误后下载至 PLC主机的存储器中，并运行程序 （4 ）调试程序，直至符合设计要求 5. 实验梯形图 请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反 转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）