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FANUC机器人仿真软件实质操作介绍资料 FANUC机器人仿真软件实质操作介绍资料 FANUC机器人仿真软件实质操作介绍资料 2021年 10月 第 1版 / ROBOGUIDE使用手册 〔弧焊局部基础篇〕 / 目录 目录 1 第一章 归纳 2 1.1. 软件安装 2 1.2. 软件注册 3 1.3. 新建 Workcell 的步骤 4 1.3.1. 新建 4 1.3.2. 增加附加轴的设置 9 1.4. 增加焊枪， TCP设置。 15 1.5. Workcell 的储藏目录 18 1.6.鼠标操作 19 第二章 创立变位机 21 3.1.利用自建数模创立 21 ．快速简单方法 21 ．导入外面模型方法 31 3.2.利用模型库创立 41 ．导入默认配置的模型库变位机 41 ．手动装置模型库变位机 44 第三章 创立机器人行走轴 49 3.1. 行走轴－利用模型库 49 3.2. 行走轴－自建数模 56 第四章 变位机协调功能 62 4.1. 单轴变位机协调功能设置 62 4.2. 单轴变位机协调功能比方 71 第五章 增加其他外面设备 72 第六章 仿真录像的制作 75 / 第一章 归纳 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为 正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的 SimPRO ，选择需要的虚假机器人的软件 版本。安装完 SimPRO 后再安装 WeldPr