无人驾驶测试场国内外发展现状.pdfVIP

精品文档 一、无人驾驶测试场的概述 无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使 用条件的测试场地， 用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。 试验道路是 实际存在的各种各样的道路经过集中、 浓缩、 不失真的强化并典型化的道路， 包 括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面， 及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。 此外，测试场还要布局 GPS基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人 驾驶和车联网技术的测试环境。 汽车在试验场试验比在实验室或一般行驶条件下 的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。 二、国内外无人驾驶测试场现状 目前，世界各国都积极投入和支持无人驾驶技术，美、欧、日等发达国家及 地区更是斥资建设无人驾驶测试场， 推动无人驾驶汽车尽早上路。 现阶段各国无 人驾驶测试场的情况如下： （一）美国 美国无人驾驶示范区分为两大竞争阵营，东部的底特律 Motor City （位于 密西根州）和西部的硅谷 Silicon Valley （位于加利福尼亚州），分别有两个汽 车测试示范区。 1、Mcity （美国密歇根大学） Mcity 是世界上第一座测试无人驾驶汽车、 V2V/V2I 车联网技术而打造的无 人驾驶试验区， Mcity 由密歇根大学交通改造研究中心（ MTC）负责建立，位于 密歇根州的安娜堡市，占地 32 英亩（ 12.9 万平方米），斥资 1000 万美元（由密 歇根大学和密歇根州交通部共同出资） 。目前已与福特、通用、本田、日产、丰 田、德尔福等 15 家车企及零部件供应商以注资方式展开合作。 精品文档 精品文档 图 1.Mcity 测试车全景图 Mcity 模拟城市和郊区环境，但里面所有的设施，甚至行人都是假的。这座 虚拟城市将建造 40 栋大楼的正面外观、成直角的十字路口、交通圈、桥梁、隧 道、砾石道路以及建筑护栏等大量障碍物。 图 2.Mcity 模拟设施 园区内设有城市路况、乡村路况、高速路况、环岛路况、横穿铁路路况等， 光路面就分为柏油路、土路、砖路、输液覆盖路面等，在美国能看到的路况，在 这里都能看到。 Mcity 主要包括两个测试区域：用于模拟高速公路环境的高速实验区域， ； 精品文档 精品文档 用于模拟市区和近郊的低速实验区域。 其中模拟市区的低速试验区包含数英里长 的两车道、三车道和四车道公路，还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌，整体 布局与普通美国城镇并无他样。 Mcity 允许研究人员模拟联网汽车和自动驾驶汽车可能面临的最严峻挑战 环境，包括汽车在城市和郊区可能遇到的最小问题， 比如路牌被涂鸦污损、 车道 标记褪色等。 各类技术以及自动驾驶汽车都可以在这里进行测试， 此后这些技术 才能被应用到公共街区和高速公路上。 图 3.Mcity 街景 密歇根大学的目标是：到 2021 年，要在密西根州南部街头建立起联网和自 动移动系统。密歇根大学移动转化中心还计划在密歇根南部部署 2 万多辆汽车、 卡车以及公交车，作为评估消费行为和挖掘市场机遇的测试平台。 2、军工厂改造测试场 （1）Willow Run 测试基地 除了 Mcity ，密歇根大学还参与了一个项目：在 10 英里外的伊普斯兰提小 镇建设一个更复杂的测试场。 这个测试场名叫 “