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2021-09-19 发布于河北
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控制系统仿真实验报告.pdf

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哈尔滨理工年夜学之公保含烟创作实验陈说控制系统仿真专业：自动化 12-1 学号： 1230130101 姓名：一．剖析系统性能课程名称控制系统仿真实验名称剖析系统性能时间所在 3# 姓名蔡庆刚学号 1230130101 班级自动化 12-1 一．实验目的及内容： 1. 熟悉 MATLAB 软件的把持进程； 2. 熟悉闭环系统稳定性的判断办法； 3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取 . 二．实验用设备仪器及资料： PC, Matlab 软件平台三、实验步伐 1. 编写 MATLAB 顺序代码； 2. 在 MATLAT 中输入顺序代码，运行顺序； 3.剖析后果 . 四．实验后果剖析：失掉阶跃响应曲线失掉响应指标截图如下失掉零极点散布图依据稳定的充沛需要条件判别线性系统的稳定性最复杂的办法是求出系统所有极点 ,并察看是否含有实部年夜于 0 的极点，如果有系统不稳定 .有零极点散布图可知系统稳定 . 二．单容进程的阶跃响应一、实验目的 1. 熟悉 MATLAB 软件的把持进程 2. 理解自衡单容进程的阶跃响应进程 3. 得出自衡单容进程的单元阶跃响应曲线二、实验内容 1 1 5s 已知两个单容进程的模型辨别为 G (s) 和 G(s) e ， 0.5s 5s 1 试在 Simulink 中树立模型，并求单元阶跃响应曲线 . 三、实验步伐 1. 在 Simulink 中树立模型，得出实验原理图 . 2. 运行模型后，双击 Scope ，失掉的单元阶跃响应曲线 . 四、实验后果 1 ．树立系统 Simulink 仿真模型图，其仿真模型为 2 ．进程阶跃响应曲线为三．单容进程的阶跃响应一、实验目的 1. 理解比例积分调节的作用； 2. 理解积分调节强弱对系统性能的影响 . 二、实验内容 1 G ( s) 已知控制系统如下图所示，其中 0 ， ( s 1)(2s 1)(5s 1)