机械基础__平面机构.pptxVIP

会计学;第一节 平面机构的组成;运动副实例;一、运动副; 铰链中有一构件是 固定的，称为固定铰链。 否则称为活动铰链。; 组成运动副的两构件只能沿某一轴线作相对直线运动，这种运动副称为移动副。; 两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。;;低副实例;; 分析机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开与运动无关的因素（如构件外形和运动副的具体结构），仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，按一定的比例尺确定运动副的位置，这种用规定简化画法简明表达机构中各构件运动关系的图形，称为机构运动简图。;;;;二、平面机构的运动简图; ;; 构件的自由度： 构件可能出现的独立运动的数目。 ;; 平面机构的自由度就是该机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。;图a1;F —该机构的自由度 n —该机构中的可动件数 PL —该机构中的低副数 PH —该机构中的高副数 ;F＝3n－2PL－PH ＝3×5－2×7 ＝1; 构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度必须相等。;（1）构件系统F=0的情况; 2）机构的原动件数小于自由度，就会出现运动不确定情况。; 两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。 ; 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度。;; ②两构件组成多个轴线重合的转动副时，其中只有一个是真实约束，其余为虚约束。;;火车车轮机构;例：冲压机构主运动自由度计算;解：F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-1*2=1;例：求图示机构的自由度 解：2、3、4是复合铰链 F=3*7-2*10=1;;;;第39页/共115页;;;第42页/共115页;;①曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。一般地，曲柄为主动件做等速转动，摇杆为从动件作往复摆动。 ;搅拌机;第46页/共115页;第47页/共115页;;第49页/共115页;;;具有两个摇杆的铰链四杆机构。;第53页/共115页;;四杆机构类型的判别;⑴曲柄滑块机构 ;（2）曲柄导杆机构;第58页/共115页;第59页/共115页;;第61页/共115页;（4）移动导杆机构;第63页/共115页;(2)急回特性产生原因;; 作往复运动的输出构件在空回行程中的速度与工作行程中的速度之比值。k??来表示机构急回特性的相对程度。 ;; (1)定义 压力角：机构中输出件受力点处所受驱动力F和该点速度V之间所夹的锐角α。 传动角：压力角的余角γ; 为了保证机构正常传动，通常应使传动角的最小值γ min大于或等于其许用值[γ]。 一般机械中，推荐 γ min ≥ 40o ；对于高速重载机械可取γ min ≥ 50o 。; 当机构处于压力角α= 90o （即传动角γ= 0o ）的位置时，输出件所受驱动力的有效分力为零。即连杆作用于从动曲柄的力通过了曲柄的回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为机构的死点位置。 ;（1） 在输出件上安装飞轮，利用其惯性顺利通过死点位置，如缝纫机上的带轮即起飞轮的作用。 ;;第73页/共115页;;飞机起落架;第76页/共115页;第三节 凸轮机构;（1）结构简单、紧凑，易于设计。;（1）盘形凸轮机构：此机构的凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件。盘形凸轮是凸轮的基本形式。;（2）移动凸轮机构：这种机构的凸轮是一个具有曲线轮廓、作往复直线移动的构件，;第81页/共115页;靠模车削机构;（3）圆柱凸轮机构：这种机构的凸轮是一个在圆柱表面上开有凹槽并绕圆柱轴线旋转的构件。;分度转位机构;自动车床上的走刀机构;（1）尖顶从动件凸轮机构; 滚子与凸轮之间是滚动摩擦，故磨损小而且均匀，可承受较大载荷，应用普遍。; 凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传动效率最高；凸轮与平底之间易形成楔形油膜，便于润滑和减少磨损; 常用于高速凸轮机构中,但不能用于具有内凹曲线轮廓的凸轮机构。;（1）移动从动件;偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构的运动过程：;四个阶段：推程、远休止、回程、近休止;四、凸轮和滚子的材料;五、凸轮和滚子的结构;间歇运动机构：某些机构主动件连续运动，而从动件作周期性时动时停的间歇运动，这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。;构成：主要有棘轮、 棘爪和机架 类型：齿式棘轮机构 和摩擦式棘轮机构;1、齿式棘轮机构;1、齿式棘轮机构; 齿式棘轮机构的棘轮转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数。棘轮的转角是有级性改变的。如果需要无级性改变棘轮