直流电动机建模与仿真实验.pdfVIP

.word可编辑. 《直电动机建模及仿真实验》 —实验报告 院（系） 3 系 姓 名 ****** 学 号 ********* 任课教师 王卫红 . 专业.专注 . .word可编辑. 2013 11月 6日 直电动机建模及仿真实验 1 实验目的 解直电动机的工作原； 解直电动机的技术指标； 掌握直电动机的建模及分析方法； 学习计算直电动机频特性及时域响应的方法。 2 实验设备 （1）硬件：PC 机。 （2）工具软件：操作系统：Windows 系；软件工具： MATLAB及 simulink 。 3 实验原 原框图： 直电机电枢回的电方程是： di u EiRaL a dt u E i Ra 其中， 是加到电机两端的电压， 是电机反电势， 是电枢电 , 是电枢回总电阻 , a L是电枢回总电感 ,T  La称为电枢回电磁时间常数。并且反电动势 E与电机角速 l Ra  成正比： m . 专业.专注 . .word可编辑.  Ek  k  e m e m ke  为电机轴的转角。 其中 称为反电势系数 , m 对于电机而言 ,其转动轴上的矩方程为：  k i M J  J     m l m m m m km M 是负载矩 , 是电机电枢的转动惯。J 其中 是电机的矩系数 , l 进式变换得到： Ua(s)E(s)Ra(I(s)TI(s)s)   l  E(s)k (s)  e m 