第3章-矿井运载调速控制技术.pptVIP

2021/9/12 * * 2）电控主要形式 a）直流传动调速系统 主拖动电机:采用直流他励电动机; 主要调速方式:晶闸管、PWM整流调压调速; 优点:调速性能好,低速阶段能够稳定运行,在加速,减速和低速运行时的电耗小,容易实现自动化控制; 缺点:功率因数较低,电网谐波污染大,电机维护工作量大,初期投资相对较大等。 2021/9/12 * * 除前述的直流传动调速外,主流的为交流变频调速形式。 b）交-交变频传动系统 基本思想:把电网固定频率的交流电经功率半导体电路直接转为频率可调的交流电。 2021/9/12 * * 开关特征:截取电源电压的一部分,组成新的波形。 ——电力技术的精髓之一,开关特征。 2021/9/12 * * 全数字晶闸管交-交变频调速控制柜是电气传动的关键设备; 主控台是提升机、保护功能实现的核心设备; 控制方式切换柜是系统选择并联全电源或串联半电源方式工作的控制设备。 特点: 2021/9/12 * * 特点: 交-交变频调速方案具有驱动功率大、调速连续、效率高、输出机械特性优良的优点,适合大容量提升场合。 但由于同步电动机交-交变频调速技术难度大,截止目前,仅有SIEMENS等个别跨国公司能够提供产品,由于价格极高,极大地制约了该技术的推广和应用。 2021/9/12 * * b）交-直-交变频传动系统（广泛采用） 运行 过程: 2021/9/12 * * 3）高性能提升机调速基本要求 此外,速度给定方式必须精确,尤其是速度和加速度。 2021/9/12 * * 4）提升机拖动控制系统改造实例 提升方式 立井提升;型号:JTP-1.6 提升距离 245m 提升最大速度 2.5m/s 减速器型号 ZL115,减速比:20:1 三相异步电动机型号 YR355M2-10 功率 110kW 转速 583r/M 频率 50Hz 定子电压 380V 定子电流 236A 转子电压 216V 转子电流 310A 改造目标:实时监控与故障预警;解决串电阻调速的成本高、耗能大及调速性能有限的问题。 2021/9/12 * * 变频器选型:①负载电流;②变频器容量;③过载能力 和起动能力 变频器控制接线图 2021/9/12 * * 思考题 1、开关磁阻电机与步进电机有何异同? 2、变频调速如何选用变频器? 3、多电机驱动需要解决哪些问题? 2021/9/12 * 本次课结束。欲知运输系统动力学,且听下回分解! 2021/9/12 * * a）改变电枢回路电阻的调速方法 缺点:耗电多,电机机械特性软,调速范围小,且只能有级调速。 这种方法目前只在少量小型电机车上采用。 2021/9/12 * * b）改变电枢回路电压的调速方法 可以平滑无级调速,一般只能在额定转速以下调速; 调速特性与固有特性互相平行,机械特性硬度不变,调速稳定性高,调速范围较大; 调速时,电动机转矩不变,属于恒转矩调速,适合于对恒转矩型负载进行调速; 可以靠调节电枢电压来起动电机,而不用其它起动设备。 2021/9/12 * * 整流调压电路:交流电网与直流电动机的接口电路。 三相全控整流 ——基于晶闸管的单向导电并可控的特性 （每时刻都有2个不同相的晶闸管同时导通,形成向负载供电的的直流回路） PWM斩控整流——以斩控整流代替相控整流（功率因数高、动态响应好、电能可双向传输） 2021/9/12 * * c）改变励磁磁通的调速方法 可以平滑无级调速,但只能弱磁调速,在额定转速以上调节; 调速特性较软,且受电机换向条件等的限制; 调速时维持电枢电压和电枢电流不变,即功率不变,属于恒功率调速。 2021/9/12 * * 2) 交流异步电机调速技术 根据上述公式,改变其三个参数（S、f、p）可能有三种调速方法: 改变定子极对数p调速 改变转差率s调速 改变电源频率f调速 2021/9/12 * * a）改变定子磁极数调速 U相两个线圈顺向串联,定子绕组产生4极磁场 反向串联和反向并联,定子绕组产生2极磁场: 2021/9/12 * * a)星形改接成双星形 b)三角形改接成双星形 特点:属恒功率调速;低速时电机的输出转矩约为高速 时的2倍 Y-YY型变极 D-YY型变极 2021/9/12 * b）变转差率调速 i) 绕线转子电动机的转子串接电阻调速 同步速和最大转矩不变,但临界转差率增大。 当恒转矩负载时,电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 2021/9/12 * ii) 绕线转子电动机的串级调速 在绕线转子电动机的转子回路串接一个与转子电动势 同步频率的附加电动势 。 通过改变 的幅值和相位，也可实现调速，这就是串级调速。 2021/9/12 * iii) 调压调速 同步速和临界