第1章-张量分析(清华大学张量分析-你值得拥有).pptxVIP

2021/9/12第1章 矢量与张量2021/9/12分量形式实体形式几何形式 定义式代数形式计算式概念的内涵和外延（定量）怎样计算?张量的两种表达形式2021/9/12矢量及其代数运算斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量曲线坐标系及坐标转换关系并矢与并矢式张量的基本概念张量的代数运算张量的矢积主要内容矢量及其代数运算2021/9/12矢量和矢量的模 、 、 、 、矢量的加法: 平行四边形法则 平行四边形法则矢量及其代数运算2021/9/12直线坐标系与矢径 笛卡尔坐标系:直角直线 费马坐标系:斜角直线:矢径矢径 确定了基矢量:、 、矢量 可表示为: 笛卡尔坐标系矢量及其代数运算矢量的乘法 矢量的内积 定义式（实体形式,几何表达）: (可交换性) 计算式（分量形式,代数表达）: 2021/9/12物理意义:计算功(功率)可交换性:运算次序的无关性对称性不变性(许瓦兹不等式)矢量及其代数运算2021/9/12矢量的乘法 矢量的外积 定义式（实体形式,几何表达） : (反交换性) 计算式（分量形式,代数表达） : 计算 时换行。 物理意义:计算面积矢量及其代数运算矢量的乘法 三个矢量 、 、 之间的运算 如何计算 ? 观察右图,可知 正交于 、 构成的平面,而 正交于 ,因此, 一定在 、 构成的平面2021/9/12数形结合矢量及其代数运算群论的轮换次序不变性 顺时针轮换 物理意义:计算体积2021/9/12矢量的乘法 矢量的混合积 斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量2021/9/12从直角直线坐标系到斜角直线坐标系(平面内) 费马坐标系 笛卡尔坐标系斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量2021/9/12平面内斜角直线坐标系和矢径矢径 确定了基矢量: 、其中 、 不一定是单位矢量。矢量 可表示为: 费马坐标系斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量2021/9/12平面内斜角直线坐标系的协变基矢量和逆变基矢量:哑指标Einstein求和约定:协变基矢量 基于简化的思想,引入逆变基矢量存在对偶关系: 费马坐标系斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量平面内斜角直线坐标系下矢量的协变分量与逆变分量2021/9/12称为矢量P的逆变分量称为矢量P的协变分量斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量2021/9/12三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量由 可定义协变基矢量 为 三维空间中的斜角直线坐标系g是正实数（右手系）斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量2021/9/12三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量定义逆变基矢量 ,满足对偶条件:问题:已知 ,如何求 ?※ 根据几何图形直接确定由对偶条件可知, 与 、 均正交,因此正交于 与 所确定的平面;其模的大小等于斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12问题:已知 ,如何求 ?※ 由协变基矢量求逆变基矢量由于 正交于 与 ,则 必定平行于 ,可设 ,利用下式:可计算出:斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12问题:已知 ,如何求 ?※ 由协变基矢量求逆变基矢量将 在 标架下分解:进而可得到统一代数式: 是什么?将上式等号左右两端均点乘 ,得到:转化为矩阵乘法斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12因此,得到:张量分析的起点可证明:称 为度量张量的协变分量称 为度量张量的逆变分量协变基矢量在逆变基矢量下分解逆变基矢量在协变基矢量下分解斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12写成矩阵形式,得到: 可知 与 均为对称矩阵,协变分量的行列式为:由对偶关系可知逆变分量的行列式为:因此可得到: 斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12度量的重要性 —— 刻画两点间距离二次微分形式笛卡尔坐标系中,有Euclid几何的基础Euclid几何的1、勾股定理两大基本定理:2、三角形内角和定理斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12张量分析中的第一大基本关系:指标升降关系矢量 可在协变基矢量和逆变基矢量下进行分解: 的协变分量可利用度量张量的逆变分量升指标 的逆变分量可利用度量张量的协变分量降指标斜角直线坐标系的基矢量与矢量分量三维空间中的斜角直线坐标系和基矢量2021/9/12张量分析中的第一大基本关系:指标升降关系基矢量 的协（逆）变分量可