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传播优秀％ 传播优秀％说版文档?希望对您有帮助.可双击去除! 传播优秀％ 传播优秀％说版文档?希望对您有帮助.可双击去除! 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代： 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建： 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂： 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序 列。 a 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： （一）知识 了解主流的机器人影视作品及机湍人形鉄 会分辨稳定结构和不稳定结构 会讣算齿轮组的变速比例 能够区分省力杠杆和费力杠杆 能够区分那种滑轮会省力 了解链传动和带传动各自的优缺点 了解不同种类的齿轮 （二）实跋 基本结构认知 知道八种简収机械原理（杠杆，轮轴，滑轮.斜楔.螺旋） 齿轮和齿轮比 链传动和带传动 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建.机器人常用知识 考试内容： （一）知识 了解中国及世界机器人领域的重要历史爭件 知道机器人领域重要的科学家 3?知道重要的机器人埋论及相关人物 4?知道凸轮、滑杆、揀轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 （二）实践 1 ?使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2?能够连接独立的电池盒.开关以及电机 3?完成凸轮、滑杆、楝轮、曲柄.连杆等特殊结构模型制作 4 ?驱动电机完成一定任务 学握如何区分不同的曲柄连杆机构 J解电机的匸作原理 7?「解摩擦力的产生条件和分类 了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 （一） 知识 1 ?学握电流.电压、电阻、导体.半导体等概念 2?学握串联、并联的概念 了解模拟虽:、数字量、I/O 口输入输岀等槪念 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 了解二极管特性 6?学握程序的顺序.选择、循环三种基木结构 学握程序流程图的绘制 学握图形化编程软件的使用 掌握变量的槪念和应用 10?了解函数的定义 （二） 电子电路 1 ?学握简单串联并联电路的连接 学握搭建不同LED显示效果电路的内容 学握处理按键类型的开关输入信号的内容 4 ?学握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 学握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 学握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人措建.机器人常用知识 考试内容： （一）知识 1 ?学握数学（加减乘除）、比较（大于小干等干）及逻辑（与或非）运算 r解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算 3?学握驱动电机和伺服电机运转的内容 学握已有的一些传感器功能函数的使用 熟练通过編程实现选择结构和循环结构 6?学握函数的应用，能够完成自定义的函数 了解类库的概念 「解自律性机辭人的行动方式 J解细分领域的机器人理论及相关人物 学握较为合理的使用变呆和自定义函数的内容 （二）机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成抬定任务的机构.与语言程序设汁中的内容有部分交叉 ?学握使用输出数字信号的传感器的内容.如灰度传感器、接近开关、触碰传感器 学握使用输出模拟虽信号的传感器内容.如光线强度传感器 3?学握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容.如超声波测距传感器.红外遥控信号接收传感器 学握驱动电机或伺服电机运转的内容 5?学握数学（加减乘除）.比较（大干小干等于）及逻辑（与或非〉运算 熟练应用控制器I/O 口实现数字址输出 学握控制机器人平台移动的内容 「解利用三极管完成控制电路通断的电路 9?学握简爪的自律型机器人的制作（如简収避障.収线条巡线） 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 ?学握函数的应用，能够完成自定义的函数 五级标准 考试科目：电子电路搭建.机器人常用知识 考试内容： （一） 知识 r解集成电路.微控制器领域的知名产品，重大工程项目 了解并行通信与串行通信的优缺点 了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同 了解中断程序的运行机制 学握一维数组和二维数组的应用 rMi2c总线通信 「解HART 串行通信 了解SPI总线通信 学握类库的应用 10 ?了解报文的含义和组成 （二） 电子电路的搭建 熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路 2?学握通过PC总线通信获取传感器的值.如尸C总线的姿态传感器、RTC实时时钟 学握通过PC总线通信控制芯片I/O 口的输出，如使川芯片PCA8574 学握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的输出.如使用芯片71HC595 学握通过串行通信端口进行数据通信?如使用蓝牙模块或与计算机通信 学握LED点阵或液晶的显示 学握类库的应用 六级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 传播优秀％ 传播优秀％说版文档?希望对您有