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第1章 线性空间与线性变换武汉理工大学理学院同济大学数学系 2009-3-221.1 线性空间的基本概念定义：设 F 是复数的一个非空集合，若满足1）F中包含0和1；2）F对数的四则运算封闭则称集合F是一个数域（field）例子：本教程所见数域都是实数域R或者是复数域C线性空间的定义定义：设 V 是一个非空集合，F 为数域，a, b, g ? V, 对于任意的a, b ? V, 总有唯一的元素 g ? V与之对应，称 g 为a 与b 的和，记作 g =a +b，且对于任意的 l ? F 及任意的a ? V ，总有唯一的元素d ? V 与之对应，称d 为l与a 的积，记作 d = la，且则称V 为数域 F 上的线性空间，称V 的元素为向量，称满足(1)-(4)的和为加法，满足(5)-(8)的积为数乘。例1. 实数域上全体 n 维向量的集合定义加法：定义数乘：例2 实数域 R上的全体 m×n 矩阵，对矩阵的加法 和数乘运算构成 R上的线性空间，记作 Rm×n∴ Rm×n是一个线性空间。例3 次数小于n 的多项式的全体，记作 P[x]n对于多项式的加法、数乘多项式构成线性空间。 例4n -1次多项式的全体=+++10} {xxn-1aaQ[x]Laan-1n-110n对于多项式的加法和乘数运算不构成线性空间\对运算不封闭Q[x].n例5 在区间[a, b]上全体实连续函数，对函数的加法与数和函数的数量乘法，构成实数域R上的线性空间，记作C[a, b]。∴ C[a, b]是一个线性空间。例6 正实数的全体 R+ ，在其中定义加法及乘数 运算为验证 R+对上述加法与乘数运算构成线性空间．++?(3)R1,aR,中存在零元素对任何有+-+??1(4)aR,aR,有负元素使证明所以 对所定义的运算构成线性空间．线性空间的性质（1） V中的零元素是惟一的。（2） V中任何元素的负元素是惟一的。（3）数零和零元素的性质：维数，基与坐标定义: 设V 是一个线性空间，a1, a2, … an∈V 若 (1) a1, a2, … an 线性无关， (2) a∈V , a 可由a1, a2, … an 线性表示， a = x1a1+ x2a2+ … +xnan 则称a1, a2, … an 为V 的一组基， 称 x1, x2 , …, xn为a 在基a1, a2, … an 下的坐标， 称 n 为V 的维数，记作 dimV = n 。例1 设是实数域 R 上的线性空间。则自然基例2 设求a = (1,0,-1)T 在基为 R3 的一组基，下的坐标。中的元素例3 求，在基下的坐标。解：设基的扩张定理定理: 设a1, a2…, ar (1≤r≤n)是 n 维线性空间V 中的r个线性无关的向量，则存在V 中n-r个向量ar+1, … an 使得a1, … ,ar , ar+1, … an 成为V 的基.基变换与坐标变换定义: 设V 是一个线性空间，a1, a2, … an∈V b1, b2, … bn∈V 为V 的两组基，若【基变换公式】【基变换公式】则 P 称为由基到基的转移矩阵（或过渡矩阵），其中例3 设是中的两组基，求由基到基的转移矩阵P ； 基变换公式P到基的转移矩阵P 是由基定理: 设V 是线性空间，a1, a2, … an , b1, b2, … bn 是V 的两组基，P 是由基a1, a2, … an到b1, b2, … bn 的 过渡矩阵，则是由 x 到 y 的坐标变换公式，其中例4 设是中的两组基，下的坐标在基向量是 ，求 在基下的坐标。1.2 子空间与维数定理定义: 设V 是数域F上的线性空间，W 是V 的非空子集， 若对于V 中的加法和数乘二种运算， W 是数域F 上的线性空间，则称W 是V 的子空间。定理: 设V 是数域F上的线性空间，W 是V 的非空子集， 若W 对于V 中的加法和数乘二种运算封闭，即则称W 是V 的子空间。例1. 实数域上 n 维向量的集合例2. 设A为m×n 矩阵，向量的集合例3. 设V 是数域F上的线性空间，V 的子空间, 记作定理: 设V 是F上的线性空间，则定义: 设W1, W2 是线性空间V 的子空间，称集合为W1与 W2 的和，记作 W1+ W2 称集合为W1与 W2 的交，记作 W1∩ W2 定理: 设W1, W2 是线性空间V 的子空间，则W1+ W2 与 W1∩W2 都是V 的子空间。称 W1+ W2 为W1与 W2 的和空间，称 W1∩W2 为W1与 W2 的积空间。例4. 线性空间R3的子空间求 Rx+ Ry ， Rx+ Rxy 和Rx ∩ Rxy 。例题 例题维数公式定理(维数公式): 设V1, V2 是线性空间V 的子空间，则例5