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自动控温的韧化机控制装置的设计
电子信息工程学院
答辩人
尹凯强
绪论
总体设计方案
硬件电路设计
软件设计
1
绪论
1.研究背景
2.研究内容
2.研究意义
研究背景
在微电子技术和微电脑的发展之前,大多数的炉温度控制需要进行手动操作,根据生产工艺要求设置温度,增加对炉的供电时间来使炉内的温度增加,使用这种方式加热就很难实现线性,并且对恒温保持的影响非常大,更不能实现实时的控制,除了控制对象简单的工艺要求是可以实现的,其他的很难实现。为了实现完全自动化的过程控制,实现对温度实时的控制,相对精确,稳定可靠的生产工艺要求,智能温度实时控制系统的研究是非常有意义的。当在温度控制中使用,主要是通过人工控制方式,就是根据加热需要的时间来估计热到预定温度需要的一些条件,然后使用一个普通的温度计来测量,读取和控制加热的时间。这种控制方式不仅增加了工人的工作量,而且对温度变化快的时候不能调节到需要的范围内,所以就无法实现精确的控制。所以,必须改善加热炉温度控制的模式,以减轻了劳动强度和提高控制精度。
研究内容
使用单片机测量炉的温度,并对温度进行处理,控制,以满足要求。使用温度传感器测量温度,温度变送器电路和A/D转换电路对温度作最初的处理,ADS1115模数转换芯片与STM32的通信方式IIC,模数转换后的温度数字量经IIC通信将数据作为单片机的输入,然后单片机进行再一次的处理,让单片机和按键输入电路对技术指标要求的温度的进行相应的设定、控制、测量以及显示电路的设计来实现自动控温的功能,再实现对工位的卡紧和松开功能达到韧化机实现汽车PVC管路的造型进行固化和成型的所需要达到的技术指标。自动控制温度的智能化、自动化使得工人在工作时减少了工作量,在生产中节省了原材料的消耗,不仅提高了工作效率而且还为公司降低了花销。
研究意义
1.工人在工作的时候劳动强度降低,同时工作环境得到了完善。由于单片机系统控制温度,工人就不用不断的来来回回的检查温度是不是在范围内和加热炉是不是处于正常的运行情况,并可以将工人的工作区域与加热区域分离开,不会危害工人的健康。
2.提高控制的准确性,以及数据的可靠性。SCM可以实时温度的变化与温度的处理同时进行,减少加热时因为加热开短时间影响出现的滞后温度,使得温度控制更加的准确,精度也有所提高。
3.提高工作效率,降低成本,系统由SCM控制可以更快实现温度控制的效果,减少了能源损耗,降低了生产成本。
4.提高企业可控制电加热技术的应用水平。此技术开发和应用能锻炼企业技术人员的能力。
2
总体设计方案
1.系统总体设计
2.系统主控模块
系统总体设计
该系统使用STM32F103ZET6作为核心处理器,其他电路主要包括:电源模块供电电路,温度传感器,按键输入电路,A/D模数转换,温度变送器,LCD1602液晶屏显示电路,步进电机驱动电路,蜂鸣器报警电路以及加热模块构成的输出电路。使用Pt100温度传感器测量炉的温度,将测量到的温度模拟量经过ADS1115模块A/D转换后,转换得到的数字量传到单片机内,单片机将得到的温度与设定的控制温度比较,通过单片机对温度的设定、控制、测量和显示的设计来实现自动控温和实时显示温度的功能,再实现对PVC管道的卡紧和松开功能。
系统主控模块
STM32F系列的单片机是一款常见的单片机,虽然32位的ARM微控制器中属于中低端,但是还有很多人选择它。设计并生产出了这个系列芯片的是意法半导体(ST)公司。经过升级后的最先进的一代嵌入式ARM处理器就是运用了Cortex™-M3,它以比较少的钱满足了MCU的要求,以价格低廉的平台,较少的引脚数,少到几乎没有的功率损耗被大多数人接受,同时它的计算速度比较快,能力比较强大,而且中断响应速度也很快。ARM的Cortex™-M3是32位的RISC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能。
3
硬件电路设计
1.温度传感器模块的选择与设计
2.A/D转换模块的选择与设计
4.步进电机驱动模块设计
3.显示电路的选择与设计
温度传感器模块的选择与设计
Pt100温度变送器把能够常常碰到的热电偶和热电阻温度传感器当作测量元件,然后把测量元件测得的微弱和带有谐波的信号输出给变送器模块,变送器模块中的稳压和滤波电路,经过运算放大器组成的放大电路,再把滤波放大的信号进行处理得到相对线性的信号,然后电压和电流之间的转换,变成一个几乎不变的电流信号以及对模块防止反流的保护电流,经过这一系列的处理,最后输出的信号变成了线性4-20毫安的电流信号或者0-5伏的电信号以及0-10伏的电压信号这三种输出信号。
A/D转换模块的选择与设计
ADS1115这个模数转换器在工作时可以最高860个采样数据的速度转换输入到芯片中的模拟量。ADS11
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