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机床电气自动控制知识;第一节 常用低压电器介绍;一、 开关电器;二、 接触器;;接触器的主要技术指标　　1.额定电压； 2.额定电流；　　　　3.吸引线圈额定电压； 　　4.通断能力； 5.操作频率；　　6.交直流接触器的额定操作频率；　　7.寿命。 接触器的选择　　接触器的选择原则：　　1.根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型。一般直流电路用直流接触器控制，当直流电动机和直流负载容量较小时，也可用交流接触器控制，但触头的额定电流应适当选择大些。　　2.接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；　　3.吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；　　4.额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。根据负载额定电流，接触器安装条件及电流流经触头的持续情况来选定接触器的额定电流。 ;三、 继电器;四、 熔断器;五、 主令电器;接近开关：无触点行程开关又称接近开关，是当某种物体与之接近到一定距离时就发出“动作”信号，它不须施以机械力。　　接近开关按工作原理分：高频振荡型（检测各种金属）、永磁型及磁敏元件型、电磁感应型、电容型、光电型和超生波型等几种。常用的接近开关是高频振荡型，由振荡、检测、晶闸管等部分组成。 万能转换开关：可同时控制许多条（最多可达32条）通断要求不同的电路，而且具有多个档位。万能转换开关以手柄旋转的方式进行操作，操作位置有2～12个，分定位式和自动复位式两种。 ;第二节 伺服驱动系统概述;一、开环和闭环伺服系统 开环伺服系统采用步进电机作为驱动元件，它没有位置反馈回路和速度反馈回路，因此设备投资低，调试维修方便，但精度差，高速扭矩小，被用于中、低档数控机床及普通机床改造。? 齿轮箱 ? ? 步进电机 指令脉冲? 图6-2开环伺服系统简图;位置控制模块;闭环伺服系统的位置检测装置安装在机床的工作台上，检测装置测出??际位移量或者实际所处位置，并将测量值反馈给CNC装置，与指令进行比较，求得差值，依此构成闭环位置控制。闭环方式被大量用在精度要求较高的大型数控机床上。 半闭环伺服系统一般将位置检测元件安装在电动机轴上，用以精确控制电机的角度。因为坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，其传动误差没有得到系统的补偿，因而半闭环伺服系统的精度低于闭环系统。目前在精度要求适中的中小型数控机床上，使用半闭环系统较多。;二、 进给驱动与主轴驱动 进给伺服系统包括速度控制环和位置控制环，用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需转矩。主轴伺服系统只是一个速度控制系统，控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力，且保证任意转速的调节。 三、直流伺服系统、交流伺服系统与直线电动机伺服系统 直流伺服系统就是控制直流电机的系统。目前使用比较多的是永磁式直流伺服电机。永磁直流伺服电机（也称为大惯量宽调速直流伺服电机），调速范围宽，输出转矩大，过载能力强，而且电机转动惯量较大，应用较方便 ， 但直流电机有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格也高。 ; 进入80年代后，由于交流电机调速技术的突破，交流伺服驱动系统进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服电机，转子惯量比直流电机小，动态响应好。而且容易维修，制造简单，适合于在较恶劣环境中使用，易于向大容量、高速度方向发展，其性能更加优异，已达到或超过直流伺服系统，交流伺服电机已在数控机床中得到广泛应用。 直线电动机的实质是把旋转电动机沿径向剖开，然后拉直演变而成，利用电磁作用原理，将电能直接转换成直线运动动能的一种推力装置，是一种较为理想的驱动装置。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与旋转电动机的最大区别是取消了从电动机到工作台之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。正由于这种传动方式，带来了旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点。由于直线电动机在机床中的应用目前还处于初级阶段，还有待进一步研究和改进。随着各相关配套技术的发展和直线电动机制造工艺的完善，相信用直线电动机作进给驱动的机床会得到广泛应用。 ;第三节 各类伺服电机介绍;二、直流伺服电机;三、交流伺服电机;交流