机械工程控制基础.pptVIP

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  • 2021-09-23 发布于广东
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由上图可见, 伯德图是画在纵轴为等分坐标、 横轴为对数坐标的特殊坐标纸上的。 这种坐标纸称“半对数坐标纸”, 横轴对数坐标的每一个等分称为一级, 图4 - 7横轴有三个相等的等分, 因此称为三级“半对数坐标纸”。 图4 - 7 三级“半对数坐标纸” 在使用对数坐标时要特别注意以下两点: (1) 它是不均匀坐标, 是由疏到密周期性变化排列的。 (2) 对数坐标的每一级代表10倍频程, 即每一个等分的级的频率差10倍, 若第一个“1”处为, 则以后的“1”处便分别为1、 10、 100、 1000等等。 Bode图在控制工程设计和综合中, 具有以下优点: (1)横坐标按频率?取对数分度,低频部分分辨率高,而高频部分分辨粗略。与对实际控制系统(一般为低频系统)的频率分辨要求吻合。 (2)幅频特性取分贝数[20Lg|G(s)|]后,使各因子间的乘除运算变为加减运算,在Bode图上则变为各因子幅频特性曲线的叠加,大大简化了作图过程,使系统设计和分析变得容易。 Bode图在控制工程设计和综合中, 具有以下优点: (3)可采用由直线段构成的渐近特性(或稍加修正)代替精确Bode图,使绘图十分简便。 (4)在控制系统的设计和调试中,开环放大系数K是最常变化的参数。而K的变化不影响对数幅频特性的形

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