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第六章 电动汽车电机驱动技术6.1 电动汽车电机驱动系统概述新能源汽车与传统汽车相比，有那些不同？ 新能源汽车一般情况下，是将驱动电机取代发动机，使用电机控制器将电能转换为机械能来驱动汽车行驶。发动机电机底盘底盘控制器（ECU）传统汽车新能源汽车车身车身电器电器6.1 电动汽车电机驱动系统概述6.1 电动汽车电机驱动系统概述新能源汽车电机驱动系统主要由哪些部分组成？机械系统：机械传动、车轮等电气系统：电机、功率转换器、电子控制器6.1 电动汽车电机驱动系统概述电动汽车驱动原理分类：电动汽车：主要以动力电池为能源源、全部或部分由电机驱动的汽车。纯电动汽车（EV）插电式（PHEV）混合动力电动汽车（HEV）电动汽车非插电式燃料电池电动汽车（FCEV）6.1 电动汽车电机驱动系统概述基本结构驱动轴蓄电池逆变器驱动电机6.1 电动汽车电机驱动系统概述串联式混合动力电动汽车驱动轴蓄电池逆变器驱动电机蓄电池发动机特点：单一的动力装置，两个以上能量源6.1 电动汽车电机驱动系统概述串联式驱动系统示意图6.1 电动汽车电机驱动系统概述串联式典型车型介绍Coaster SHEV的外形6.1 电动汽车电机驱动系统概述串联式混合动力电动汽车驱动轴蓄电池逆变器耦合器驱动电机发动机6.1 电动汽车电机驱动系统概述并联式驱动系统示意图6.1 电动汽车电机驱动系统概述并联式驱动系统组合驱动方式6.1 电动汽车电机驱动系统概述插电式混合动力电动汽车 概念：可以利用电力网（包括家用电源插座）进行补充充电的混合动力电动汽车。 特点： （1）低噪音、低排放 （2）介于常规混合动力和纯电动之间 （3）利用晚间“谷电”，降低使用成本 （4）动力电池需要具有深充和深放的能力6.1 电动汽车电机驱动系统概述燃料电池电动汽车组成：燃料电池发电机、燃料储存装置、驱动电机、动力电池等。6.1 电动汽车电机驱动系统概述6.1 电动汽车电机驱动系统概述燃料电池电动汽车的基本结构6.1 电动汽车电机驱动系统概述6.1 电动汽车电机驱动系统概述帕萨特领驭燃料电动车动力源6.1 电动汽车电机驱动系统概述控制信号流动力电源流向机械方式连接6.1 电动汽车电机驱动系统概述电动汽车对驱动电机的性能要求1、体积小、重量轻2、在整个运行范围内的高效率3、低转速大转矩特性及宽范围内的恒定功率特性4、高可靠性5、低价格6、高电压7、高转速铝制外壳DCDC6.2 电动汽车驱动电机 电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏，是把电能转化为机械能来驱动车辆的部件。它的任务是在驾驶人的控制下，高效率地将动力电池的能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到动力电池中。电能和机械能的相互转化在电机转子和定子间的气隙形成。 6.2 电动汽车驱动电机 目前电动汽车常用的电机及其驱动控制系统有4种： 1）直流电机驱动系统，电机控制一般采用脉宽调制（PWM)控制方式。 要点： 电源---直流，控制方式---PWM脉宽调制励磁方式： 1.永久磁铁2.励磁绕组6.2 电动汽车驱动电机6.2 电动汽车驱动电机6.2 电动汽车驱动电机6.2 电动汽车驱动电机什么是直流电机？定义：将直流电能和机械能相互转化的旋转电机，它可用作电动机或发电机直流电机的用途1.作电源用——直流发电机 2.作动力用——直流电动机 3.信号的传递作为测量元件——直流测速发电机作为执行元件——直流伺服电动机6.2 电动汽车驱动电机直流电机的优缺点优点：直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。缺点：由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。rfn他励式发电机6.2 电动汽车驱动电机他励： 励磁绕组与电枢绕组无关IaI=IaIfIa－－电枢电流RLIUEaIf－－励磁电流Rf串励式电动机并励式电动机6.2 电动汽车驱动电机并励： 励磁绕组与电枢绕组并联 串励： 励磁绕组与电枢绕组串联6.2 电动汽车驱动电机 基本转速ne以下为恒转矩区，基本转速ne以上为恒功率区。在恒转矩区，励磁电流保持不变，通过改变电枢电压来控制转矩。在高速恒功率区，电枢电压不变，通过改变励磁电流或弱磁来控制转矩。它的这种特性很适合汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求，而且直流电机结构简单，易于平滑调速，控制技技术成熟。6.2 电动汽车驱动电机一、电流电枢绕组基本知识作用：电枢绕组——功率绕组。当电枢绕组在磁场中旋转时将感应电势，当电枢绕组中流通电流时，电流和气隙磁场相互作用将产生电磁转矩。通过电枢绕组直流电机进行电功率和机械功率的转换。 特点：直流绕组是闭合绕组。每个元件的两端点分别连接在两换向片上，每个换向片连接两个元件，各元件依