康耐视视觉入门培训.pdf

一、 连 接 相 机 1 、 根据康耐视接线说明书接好相机， 通过网线连接上电脑。 在 PC 端打开 in-sight 浏览器。 2 、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击 In-Sight 网络栏弹出“将网 络、设备添加到网络”： 查找出 7402 相机，如上图，其 IP 地址与 PC 不在同一个网段。 3 、 统一 ip 网段 点击“复制 PC 网络设置”， 输入 125 ，点击“应用”，则把相机的 ip 地址设置为“”，让相机、 4 、 打开相机 双击“ is7402_13ad6e ”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如 pinwen.job ）也打开。 “传感器”- 》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作 业。 二、 新建作业（电子表格下） 1 、转到电子表格视图 2 、“文件” - 》“新作业”，或者点击左上角相应工具 三、 设置拍照参数 双击“ Image ”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触 发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5 时，相机拍照。 四、 校准 1 、 calibrateGrid 将坐标变换下的 CalibrateGrid 函数拖到一空白的电子表格 B2 ： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距 等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 enter 键）： 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（ 276 ）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 2 、 CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 五、 训练模版 1 、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按 F5 拍照 2 、函数栏里，“视觉工具” - 》“图案匹配” - 》TrainPatMaxPattern 图像框选 A0 或 B4 ，默认是 A0 。 3 、双击“图案区域”栏： 调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“ enter ”键）。 模版训练完成。 六、 查找模版 FindPatMaxPatterns, 另外的 FindPatterns 类似。 1 、图像设置为 A0, 则查找输出的位置坐标值 （如上图的 705.263 ，642.798 ）是像素单位的 ； 图像设置为 B4, 则输出宜毫米为单位的坐标值（ -26.931 ，34.839 ）。 2 、双击“查找区域”： 双击鼠标确定。 3 、 双击“图案”，将之前训练的模版 B6 设置为 要查找的图案： 还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。 4 、 查找公差 设置物品与模版允许的角度偏差范围等。 七、 通信 1 、在一空白电子表格中输入“ tcpdevice ”，按回车键 2 、 主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。 端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为 8080. 创建 device 后自动生成