计算机仿真课程设计报告.docxVIP

工 大 学 课程设计任务书 2010?2011学年 第2学期 学生： 林泽佳 专业班级：08自动化1班 指导教师： 钟秋海 工作部门： 信息学院 ?、课程设计题目 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为： ［0号题］、［1号题］、［2号 题］、［3号题］、［4号题］、［5号题］、［6号题］、［7号题］、［8号题］、［9号题］。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。 例如，学号为8xxxxxxxxx2的学 生必须选做［2号题］。 1、课程设计容 （一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计容 最少拍有波纹控制系统 最少拍无波纹控制系统 [2号题]控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 266832)(沙6) s (s + 1)(s+5) (s + 8) 用零阶保持器离散化， 采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体 要求见(二)。 (二)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共 100 分】 1、 求被控对象传递函数 G(s)的MATLAB苗述。(2分) 2、 求被控对象脉冲传递函数 G(z) o( 4分) 3、 转换G(z)为零极点增益模型并按 z-1形式排列。(2分) 4、