第二轮运动学和静力学进阶05自由度能量法.pdfVIP

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2021-09-23 发布于北京
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第5 讲自由度和能量解法 本讲导学约束比自由度多的时候就会出现静不定的问题。这种问题没有唯一解。当你判定一个体系是静不定的时候，就意味着你一定少弄了一些什么东西。可以通过解除约束的方式处理静定。要么是把刚性的假设去掉，弄出形变，要么是打滑开始打滑。 知识模块分析力学的基本方法详细的推导有兴趣的同学可以翻周乐柱写的《理论力学简明教程》。我们只讲其中跟高中相关的。在满足约束条件的情况下，约束力一定不做功，只有主动力做功，因此在写能量变化的方程的时候，只有主动力会出现，从而达