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彻底弄懂最短路径问题 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期: 彻底弄懂最短路径问题 只想说 :温故而知新 ,可以为师矣。我 大二的《数据结构》是由申老师讲的 ,那 时候不怎么明白 ,估计太理论化了 ( ｐs： 或许是因为我睡觉了 );今天把老王的 2011年课件又看了一遍 ,给大二的孩子们 又讲了一遍 ,随手谷歌了 N 多资料，算是 彻底搞懂了最短路径问题。请读者尽情 享用…… 我坚信 :没有不好的学生， 只有垃圾 的教育。不过没有人理所当然的对你好， 所以要学会感恩。 一 .问题引入 问题：从某顶点出发 ,沿图的边到达 另一顶点所经过的路径中，各边上权值 之和最小的一条路径——最短路径。解 决最短路的问题有以下算法， D ｉｊkstra 算法，Bellman-Fｏrd 算法 , Ｆl ｏyd 算法和 ＳＰFＡ算法，另外还有著名的 启发式搜 索算法 A* ，不过Ａ *准备单独出一篇， 其 中 Floyd 算法可以求解任意两点间的最 短路径的长度。笔者认为任意一个最短 路算法都是基于这样一个事实：从任意 节点Ａ到任意节点 B 的最短路径不外乎 2 种可能， 1 是直接从Ａ到Ｂ , ２是从 A 经过若干个节点到 B。 二 .Dijk ｓtr ａ算法 该算法在《数据结构》课本里是以 贪心的形式讲解的 ,不过在《运筹学》教 材里被编排在动态规划章节 ,建议读者两 篇都看看。 观察右边表格发现除最后一个节点 外其他均已经求出最短路径。 (1) 迪杰斯特拉（Ｄ i ｊkstra）算 法按路径长度（看下面表格的最后一行 , 就是 next 点)递增次序产生最短路径。 先 把Ｖ分成两组： ? S:已求出最短路径的顶点的集合 ? Ｖ-S＝T: 尚未确定最短路径的顶点集 合 将 T 中顶点按最短路径递增的次序 加入到Ｓ中，依据 :可以证明 V0 到 T 中 顶点 Vk 的最短路径 ,或是从 V0 到 Vk 的 直接路径的权值或是从 V ０经 S 中顶点 到 Vk 的路径权值之和 （反证法可证，说 实话，真不明白哦 )。 （２) 求最短路径步骤 1. 初使时令 S＝ ｛V0},T= ｛其余顶点} ， T 中顶点对应的距离值 , 若存在 V0 ， Ｖi＞,为＜V0,V ｉ 弧上的权值（和 S ＰＦA 初始化方式不同 )，若不存在 Ｖ０,Vi ，为 Inf 。 2. 从 T 中选取一个其距离值为最小的 顶点 W(贪心体现在此处 ),加入 S(注意 不是直接从 S 集合中选取， 理解这个 对于理解 vis 数组的作用至关重要 ), 对 T 中顶点的距离值进行修改 :若加 进Ｗ作中间顶点 ,从Ｖ 0 到 Vi 的距离 值比不加 W 的路径要短，则修改此 距离值 (上面两个并列 f ｏｒ循环,使 用最小点更新）。 3. 重复上述步骤， 直到Ｓ中包含所有顶