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自动控制原理;自动控制原理 ;根轨迹法的基本概念;绘制根轨迹的基本法则;;;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（1）;;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（3）;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（4）;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（5）;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（6）;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（7）;§4.2 绘制根轨迹的基本法则（22）;;;第四章小结;自动控制原理 ;谢谢 ！;§4.3.2 零度根轨迹（4）;§4.4 利用根轨迹分析系统性能（22）;自动控制原理