第六章数控机床的伺服系统.pptxVIP

第六章 数控机床的伺服系统;CNC装置: 数控系统的“大脑”， 发布“命令”的“指挥所”;第六章 数控机床的伺服系统;二、伺服系统的作用;;;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 1概述;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;步进电机;3、系统的位移精度较低，其定位精度一般可达±0.02mm。如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施，定位精度可提高到±0.01mm。 此外，由于步进电机性能的限制，开环进给系统的进给速度也受到限制，在脉冲当量为0.01mm时，一般不超过5m/min。;;;;;;;;;;;; 转子40个齿，若通电为三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差（3°），与C相定子齿相差（6°）。;每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。;1．根据相数分类 有三、四、五、六相等，相数越多，步距角越小， 通电方式采用m相m拍、双m拍、m相2m拍， m相m拍和m相2m拍通电方式中，可采用一/二相、二／三相转换通电， 如五相步进电机，五相十拍的二／三相转换方式：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB ; 根据定子与转子间磁场建立方式，可分两类： 反应式、 永磁式（混合式）。 反应式步进电机：定子有多相磁极，其上有励磁绕组，转子无绕组，用软磁材料制成，由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行 永磁反应式步进电机：定子结构与反应式相似，转子用永磁材料制成或有励磁绕组、由电磁力矩实现步进运行。;可将步进电机分两类：伺服步进电机 功率步进电机 伺服步进电机（快速步进电机），输出力矩在几十～数百N·m，只能带动小负载，加上液压扭矩放大器可驱动工作台。 功率步进电机输出力矩在5～50KN·m以上，能直接驱动工作台。 ;;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;§6. 2 开环伺服系统及步进电机;（四）步进电机的驱动控制线路 ;负向进给 脉冲;负向进给 脉冲;负向进给 脉冲;负向进给 脉冲;负向进给 脉冲;负向进给 脉冲;五相十拍环形分配器逻辑原理;CNC 装置;CH250是国产三相反应式步进电???环形分配器专用集成电路芯片，通过控制端的不同接法可组成三相双三拍和三相六拍的工作方式;负向进给 脉冲;1．高低电压切换驱动电路 特点：高压充电，保证电流以较快的速度上升， 低压供电，维持绕组中的电流为额定值。;§6.3 数控机床的检测装置;§6.3 数控机床的检测装置;●数控机床对位置测量装置的要求:;§6.3 数控机床的检测装置;光栅;;;. 感应同步器：;; 感应同步器的工作原理： ;;;3.感应同步器的信号处理原理;当滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压us 、 uc 时，由于感应同步器的磁路可视为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为：;4.感应同步器的鉴相工作方式; 例如： 定尺感应输出电压与滑尺励磁电压间的相位差为3.60，表明滑尺移动了多少mm？(0.02mm) ;;5.几点说明：;*感应同步器的使用注意事项：;三、脉冲编码器;. 光电式编码器;;输出信号的作用及其处理:;;;分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进一步提高分辨力。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。;;;;;;;§ 6.4 直流伺服电机及其速度控制系统;根据磁场产生方式分：他励式、永磁式、并励式、串励式和复励式五种。 根据结构分：一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。 为避免电刷、换向器的接触，有无刷直流伺服电机。 根据控制方式分：磁场控制方式、电枢控制方式。;在数控机床中，进给系统常用的直流伺服电机有： 1．小惯性直流伺服电机 因转动惯量小而得名；电机一般为永磁式。永磁式直流伺服电机没有励磁回路，故外形尺寸较小。 因小惯量直流电机最大限度地减小电枢的转动惯量，所以能获得最快的响应速度。在早期的数控机床上应用得比较多。 ;在数控机床中，进给系统常用的直流伺服电机有： 2．大惯量宽调速直流伺服电机（直流力矩电机） 电机一般为永磁式；转子