第十章机械传动系统及其传动比.pptxVIP

第一节 定轴轮系的传动比计算 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 轮系 定+周 复合轮系 周+周 一、轮系的分类 如图所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 如图所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 复合轮系二、轮系的传动比 （一）轮系的传动比 轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用i表示。因为角速度或转速是矢量，所以，计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转动方向。 A——输入轴 B——输出轴 （二）定轴轮系的传动比计算 输出轴转向的表示： 1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示输出轴转向3、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 OH22H1133第二节 行星轮系的传动比计算 一、行星轮系的构成 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。321太阳轮行星架行星轮二、行星轮系传动比的计算构件名称 太阳轮1行星轮2太阳轮3行星架H原来的转速转化轮系中的转速n1n1H=n1-nHn2n2H=n2-nHn3n3H=n3-n HnHnHH=nH-nH=0+周转轮系及转化轮系中各构件的转速由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：注意：1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。3.对于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。任何周转轮系举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 n 1- n H n 1- n H Z2 Z2 Z4HHi14i12 n 2- n H n 4- n H Z1 Z3 Z1例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。解：1.求n Hn H = - 50/6 r/min负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2)n 2 = - 133 r/min= n3负号表示轮3与齿轮1转向相反。 例：行星轮系计算 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来（2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。（3） 找出各基本轮系之间的联系。（4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。例1：已知各轮齿数，求传动比i1H1、分析轮系的组成 1，2，2，3——定轴轮系 1，4，3，H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 4、联立求解： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 第三节 典型机械传动系统及其传动比的计算 一、机械传动系统的一般组成及各种传动形式的选择 如图所示带式输送机，由电动机（原动机）经减速器及链传动（传动系统）将运动和动力传给带轮，用皮带传动（执行机构）完成货物的输送。由此可见，机械传动系统是将原动机的动力传给工作机的中间装置，原动机通过传动系统驱动工作机工作。 二、轮系在各种机械设备中的主要功能（一）传递相距较远的两轴间的运动和动力（二）实现变速、变向传动Hi14＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H（三）可获得大的传动比例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 解:iH1＝n H / n 1 i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 iH1＝n H