机器人CMT焊接工艺研究.pdfVIP

毕业设计说明书（论文）中文摘要 机器人 CMT 焊接工艺研究 本文利用焊接机器人和福尼斯 CMT 焊机对镀锌板进行堆焊，搭接和对 接，分析 CMT 机器人焊接焊接得到板材的外观，成型，硬度，气孔产生的 原因，焊接变形产生的原因。得到由于冷金属过渡焊接的特别的抽送丝方 式，其焊接热输入量更小，在同样焊接参数下，冷金属过渡焊接比 MAG 焊 的飞溅更少，熔深更小，且硬度值要明显低于 MAG 焊。但是在搭接镀锌板 材时，由于无间隙，电弧力过大，弧长修正系数过大，焊接速度过快等原 因，仍会出现气孔，对接时由于板材膨胀收缩不均匀仍会出现焊接变形。 关键词：机器人；冷金属过渡；镀锌板 毕业设计说明书（论文）英文摘要 The Research On Welding Process Of Robot By Cold Metal Transfer In this paper, the galvanized sheet was surfaced,lapped,butt connected by welding r