基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究（历史学毕业论文）.docVIP

基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究（历史学毕业论文） 文档信息 属性： F-0180R5，doc格式，正文7905字。质优实惠，欢迎下载！ 适用： 作为文章写作的参考文献，解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 搞要 1 关键字：主动前轮转向；无迹卡尔曼滤波；路面附着系数；状态观测 2 2 基于UKF的路面附着系数估计 5 3 主动转向控制策略 7 4 仿真分析 8 5 结 论 9 参考文献 9 论文原创声明（模板） 12 论文致谢（模板） 12 正文 基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究（历史学毕业论文） 搞要 摘要：摘要：考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响，设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确地获取当前路面附着信息，采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数，并用Carsim-Simulink联合仿真验证了此方法的有效性.在传统主动转向控制的基础上将路面附着系数作为输入，设计了滑模控制器.通过Simulink仿真，验证了所设计的滑模控制器在低附着路面、对接路面均能提高车辆的操纵稳定性和理想轨迹跟踪能力 关键字：主动前轮转向；无迹卡尔曼滤波；路面附着系数；状态观测 中图分类号： 文献标志码：A Co