步进电机控制系统设计.pdfVIP

课程设计任务书 设计题目 ：微机步进电机控制系统设计 设计目的： 1. 巩固和加深课堂所学知识； 2. 学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力； 3. 通过步进电机控制系统设计与制作，深入了解与掌握步进电机的运行方式、方向、速 度、启 /停的控制。 设计任务 及要求 ：（ 在规定的时间内完成下列任务） 任务：控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。 按下开关 SW1 时启动步进电机， 按 ESC 键停止工作。采用循环查表法，用软件来实现脉冲循环分配器的功能 对步进电机绕组轮流加电。 要求对题目进行功能分析（四项功能：快速顺时针旋转，慢速顺时针旋转， 快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转） ，进行步进电机远程控制系统硬件电路设 计，画出电路原理图、元器件布线图、实验电路图；绘制程序流程图，进行 步进电机控制程序设计（采用 8086 汇编语言） ；系统调试、运行，提交一个 满足上述要求的步进电机控制系统设计。 时间安排： (部分时间 ,某些工作可以自己安排重叠进行 ) 月 日 介绍题目，分任务、查找相关资料 月 日 查阅资料，确定设计题目； 月 日 ～ 月 日 功能分析，硬件设计，拟定实验电路，编写程序，修改程序； 月 日 ～ 月 日 调试程序、运行系统； 月 日 ～ 月 日 答辩后撰写设计报告，修改报告。 具体要求： 设计报告撰写格式要求 （按提供的设计报告统一格式撰写） ， 具体内容如下： ① 设计任务与要求 ② 总体方案与说明 ③ 硬件原理图与说明 ④ 实验电路图与说明 ⑤ 软件主要模块流程图 ⑥ 源程序清单与注释 ⑦ 问题分析与解决方案（包括调式记录、调式报告，即在调式过程中遇到的主要问 题、解决方法及改进设想） ； ⑧ 小结与体会 附录： ① 源程序（必须有简单注释） ② 使用说明 ③ 参考资料 指 导 教 师 签 名： 08 年 12 月 01 日 教研室主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 第 1 章 需求分析 1 1.1 课程设计题目 1 1.2 步进电机介绍 1 1.3 课程设计任务及要求 1 1.4 软硬件运行环境及开发工具 1 第 2 章 概要设计 2 2.1 设计原理及实现方法 2 2.1.1 步进电机控制原理 2 2.1.2 微机步进电机控制系统原理图 2 2.1.3 运行方式与方向的控制 —— 循环查表法