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第十一章 可编程控制器通讯技术 当任意两台设备之间有信息交换时， 它们之间就产生了通信。 PLC 通讯是指 PLC 与 PLC 、 PLC 与计算机、 PLC 与现场设备或远程 I/O 之间的信息交换。 PLC 通讯的任务就是将地理位置不同的 PLC 、计算机、各种现场设备等，通过通讯介质 连接起来， 按照规定的通讯协议， 以某种特定的通讯方式高效率地完成数据的传送、 交换和 处理。 11.1 网络通讯的基本知识 工业控制网络通常分为 3 个层级， 采用中央计算机的数据管理级为最高级， 生产线或车间 的数据控制为中间级， 直接完成设备控制的为最低级。 可编程控制器可以方便地与工业控制 计算机等数字设备相连接，是工业控制网络中、低层级木构成的重要组成部分。 1、数据通讯基础 （1）数据传送方式 1）并行通讯和串行通讯 ①并行通讯。并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或接收的通讯方式。如 图 11-1 （a）所示。并行通讯的特点是传送速度快。并行通讯中，传送多少位二进制数就需 要多少根数 据传输线， 传 输 成 本 高，一般用 于近距离的 数据传送。 并行通讯一 般用于 PLC 的内部，如 PLC 内部元件之间、 PLC 主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。 ②串行通讯。 如图 11-1 （b ）所示， 串行通讯是将数据一位一位顺序发送或接收 的，因而除了地线外， 在一个数据传输方向上只需要一根数据线， 这根线既作为数据线又作 为通信联络控制线。 串行通信需要的信号线少， 最少的只需要两三根线， 适用于距离较远的 场合。 串行通信多用于 PLC 与计算机之间、多台 PLC 之间的数据通信。 2 ）同步传输与异步传输 串行通讯中很重要的问题是使发送端和接收端保持同步，按同 步方式可分为同步传送和异步传送。 ①异步传送。异步方式以字符为单位发送数据，每个字符都用开始位和停止位作为字 符的开始标志和结束标志， 构成一帧数据信息。 因此异步传送也称为起止传送， 它是利用起 止法达到收发同步的。 异步通讯双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约 定。 异步传送的帧字符构成如图 11-2 （a）所示。每个字符的起始位为 0，然后是数据位（有效 数据位可以是 5 到 7 位），随后是奇偶校验位（可根据需要选择） ，最后是停止位（可以是 1