组态王6.5”系列软件的中级教程6第六讲 pid功能.pdf

第六讲 PID 功能 第六讲 PID 功能 组态王提供KingviewPid 控件用于对过程量进行闭环控制。通过该控件，用户可以 方便的实现PID 控制功能。 控件功能： pid 控制算法：标准型。 显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。 以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV ）和手动设定值（M ）。 开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。 运行状态下可设置PID 参数和手动自动切换。 属性 类型 关联对象： 注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。 图3 动画连接属性—属性 SP：FLOAT ，控制器的设定值。 PV ：FLOAT ，控制器的反馈值。 YOUT ：FLOAT ，控制器的输出值。 Type ：LONG ，PID 的类型。 CtrlPeriod ：LONG ，控制周期。 北京亚控科技发展有限公司 73 组态王的功能控件使用 FeedbackFilter ：BOOL ，反馈加入滤波。 FillterTime ：LONG ，滤波时间常数。 CtrlLimitHigh ：FLOAT ，控制量高限。 CtrlLimitLow ：FLOAT ，控制量低限。 InputHigh ：FLOAT ，设定值SP 的高限。 InputLow ：FLOAT ，设定值SP 的低限。 OutputHigh ：FLOAT ，反馈值PV 的高限。 OutputLow ：FLOAT ，反馈值PV 的低限。 Kp ：FLOAT ，比例系数。 Ti ：LONG ，积分时间常数。 Td ：LONG ，微分时间常数。 Tf ：LONG ，滤波时间常数。 ReverseEffect ：BOOL ，反向作用。 IncrementOutput ：BOOL ，是否增量型输出。 命令语言中的使用 A 、在使用变量关联时： 此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多 个画面，并且PID 控件画面并不总是处于激活状态，则应该采用命令语言的方式使用 PID 控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID 控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示： 74 北京亚控科技发展有限公司 第六讲 PID 功能 在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP 双击， 则如下显示： 显示时：当画面由隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。 存在时：只要该画面存在，则“存在时” 编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间 周期执行。 隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行 一次。 输入命令语言，如下： 北京亚控科技发展有限公司 75 组态王的功能控件使用 其中，SP 为设定变量，PV 为反馈变量，YOUT 为控制器输出变量。 B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时： 应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定期执行。 打开工程浏览器： 应用程序命令语言的编写同上面。程序如下： 76 北京亚控科技发展有限公司 第六讲 PID 功能 设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性”。弹出控件固有属性页，可分别 设置如下属性： （1）、总体属性：