伺服机构的设计与实现(硬件)论文概要.docx

1绪论 1.1课题来源 模拟生产实际课题：太阳能自动跟踪系统设计。 1.2课题背景 1.2.1能源现状及发展 能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。当前，包括我国在内的绝大多数国家都 以石油、天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不 断恶化，很多国家都在认真探索能源多样化的途径，积极开展新能源和可再生能源的研究 开发工作⑴。 虽然在可预见的将来，煤炭、石油、天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相 当的比重，但人们对核能以及太阳能、风能、地热能、水力能、生物能等可持续能源资源 的利用日益重视，在整个能源消耗中所占的比例正在显著地提高。据统计 [2]，20世纪90 年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长 1%,而太阳能发电每年增长达20%风力发电的 年增长率更是高达26%预计在未来5至10年内，可持续能源将能够与矿物燃料相抗衡， 从而结束矿物燃料一统天下的局面。 相对于日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。 1.2.2我国太阳能资源 我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。我国地处北半球欧亚大陆的东部，土地辽阔，幅员广大。我国的国土跨度从南到北、自西至东，距离都在 5000km以上，总面积 达960X 104km占世界总面积的7%居世界第三位。据估算⑶，我国陆地表面每年接收的 太阳辐射能约为 50X1018KJ，全国各地太阳年辐射总量达 335?837KJ/cm2 ? A,中值为 586KJ/cmi ? A。从全国太阳年辐射总量的分布来看，西藏、青海、新疆、内蒙古南部、山 西、陕西北部、河北、山东、辽宁、吉林西部、云南中部和西南部、广东东南部、福建东 南部、海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。尤其是青 藏高原地区最大，那里平均海拔高度在4000m以上,大气层薄而清洁，透明度好，纬度低, 日照时间长。例如被人们称为“日光城”的拉萨市， 1961年至1970年的平均值，年平均 日照时间为3005.7h，相对日照为68%，年平均晴天为108.5天，阴天为98.8天，年平 均云量为4.8，太阳总辐射为816KJ/cmi ? A,比全国其它省区和同纬度的地区都高。全国 以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小，其中尤以四川盆地为最，那里雨多、雾多，晴 天较少。例如四川省省会成都市，年平均日照时数仅为 1152.2h，相对日照为26%，年平 均晴天为24.7天，阴天达244.6天，年平均云量高达8.4。其它地区的太阳年辐射总量居 1 2010/12 中。 123目前太阳能的开发和利用 人类直接利用太阳能有三大技术领域 ⑷,即光热转换、光电转换和光化学转换，此外, 还有储能技术。 太阳光热转换技术的产品很多，如热水器、开水器、干燥器、采暖和制冷，温室与太 阳房，太阳灶和高温炉，海水淡化装置、水泵、热力发电装置及太阳能医疗器具。 124太阳能的特点 太阳能作为一种新能源，它与常规能源相比有三大优点 [5]: 第一，它是人类可以利用的最丰富的能源，据估计，在过去漫长的 11亿年中，太阳 消耗了它本身能量的2%可以说是取之不尽，用之不竭。 第二，地球上，无论何处都有太阳能，可以就地开发利用，不存在运输问题，尤其对 交通不发达的农村、海岛和边远地区更具有利用的价值。 第三，太阳能是一种洁净的能源，在开发和利用时，不会产生废渣、废水、废气，也 没有噪音，更不会影响生态平衡。 太阳能的利用有它的缺点： 第一，能流密度较低，日照较好的，地面上 1平方米的面积所接受的能量只有1千瓦 左右。往往需要相当大的采光集热面才能满足使用要求，从而使装置地面积大，用料多， 成本增加。 第二，大气影响较大，给使用带来不少困难。 1.3课题研究的目的 本课题研究一种基于光电传感器的太阳光线自动跟踪装置，该装置能自动跟踪太阳光 线的运动，保证太阳能设备的能量转换部分所在平面始终与太阳光线垂直，提高设备的能 量利用率。 1.4研究课题的意义 1.4.1新环保能源 长期以来⑹，世界能源主要依靠石油和煤炭等矿物燃料，而这些矿物作为一次性不可 再生资源，储量有限，而且燃烧时产生大量的二氧化碳，造成地球气温升高，生态环境恶 化。据国际能源机构预测，人类正面临矿物燃料枯竭的严重威胁。 这种全球性的能源危机， 迫使各国政府投入大量的人力和财力，研究和开发新能源，如太阳能等。 能源危机，环境保护成为当今世界关注的热点问题。据联合国环境规划署资料 ⑺，目 前矿物燃料提供了世界商业能源的 95%且其使用在世界范围内以每10年20%勺速度增长。 这些燃料的燃烧构成改变气候的温室气体的最大排放源，按照可持续发展的目标模式，决 不能单靠消耗矿物原料来维持日益增长的能源需求。因此越来越多的国家都在致力于对可 再生能源的深度开