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工程机械课题研究论文(五篇)
内容提要:
1、嵌入式工程机械远程监控系统设计研究2、水利工程机械设备管理与养护的措施3、工程机械监测数据管理4、工程机械设备的安装维护要点5、工程机械产品质量控制探析
全文总字数:18075 字
篇一:嵌入式工程机械远程监控系统设计研究
嵌入式工程机械远程监控系统设计研究
摘要:文章主要研究了工程机械远程监控系统,在对监控系统的4层模型进行解析的基础上,详细介绍了系统设计的整体构架,进而更好地实现远程监控的功能。关键词:嵌入式;远程监控系统;工程机械监控器嵌入式系统技术是现阶段研究的热点技术之一,传统工程机械改造通过应用嵌入式系统技术实现逐渐受到国内外行业的重视,同PC机上的软件开发不同,嵌入式系统软件开发与硬件密切相关,通过ARMADS软件开发环境,以目标机—主机形式完成系统调试,嵌入式系统在开发时可利用的资源有限,通常使用串口、总线接口或液晶屏等完成输入、输出显示,开发时更需具有针对性。1嵌入式工程机械远程监控系统总体架构本文所设计的系统主要由4个层次组成,即远程监控系统、工程机械控制器、监控器及全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS),通过对新技术的充分运用,实现了实时监控施工机械运行状态及施工进度的功能,采用通信技术将检测结果传递至监控中心进行统计分析和整合工作,实现信息的反馈,且监控中心的专家可远程指导具体工作[1]。2监控系统关键模块功能2.1工程机械控制器工程机械控制器部分主要由能够进行独立控制的各控制系统构成,在实现控制功能时,不同系统间根据实际需要可相互协调工作、相互配合,实现数据互通,并同时由上层监控系统控制。2.1.1安全监控系统本文将嵌入式微处理器引入到安全监控系统中,安全监控系统作为系统的核心部分,对工程机械现状的各项运行参数(如起重机吊臂长度、压力等)通过传感器进行监控,同时,完成模拟和计算采集的数据,如起重机起吊重物的质量通过传感器获取后同额定所吊重物质量进行对比,据此完成智能控制,安全监控系统若发现有超负荷工作情况出现,则对故障进行诊断然后给出应急措施,及时实现控制过程。2.1.2电液比例控制控制工程中的电子技术和工程控制设备间,电液比例控制技术已成为两者的桥梁,具备节能、稳定等优势的电液比例控制系统在众多领域得到应用。在本文系统中,电液比例控制系统同中间层的连接通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线实现,完成数据的交换、故障的诊断及动作的控制等,例如计算机电液比例控制系统在起重机中的应用,可接收和分析手柄输入的电信号,依据分析结果控制起重机吊臂,从而做出各种动作[2]。2.1.3电子节能控制系统电子节能控制系统在满足生产要求的基础上做到尽可能地节约能源,主要可实现控制工况节能、短期超载、自动怠速及溢流等,需以一定前提为依据,在液压系统的作用下,实际工作状态的分析依据系统判断信号(系统中的压力)完成,嵌入式微处理器在此基础上完成工程机械的处理,控制发动机以确保机械能够科学、准确运行。2.1.4发动机ECU系统随着发动机技术的发展与完善,对电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)功能提出了更高的要求(如信息处理量及处理速度),该系统主要由ECU和传感器构成,其功能在于对发动机的运行进行最大限度的改善,并减少汽车尾气中有害物质的排放量。对机械发动机的动力性实现最大程度的提高,针对现阶段工程中的机械设备多使用柴油发动机的现象,发动机ECU系统主要对燃油定量和喷油定时进行控制,传感器完成相关信息的检测后,将信息传输到电子控制单元执行相应处理,然后通过执行器将处理后的信息传递给发动机完成相应动作。2.2工程机械监控器和GPS系统工程机械监控器和GPS系统处于监控系统的中间层,承接上下层系统的功能。监控器的功能通过人机交互装置实现(主要利用机载前端主机),通过中间层系统工程机械GPS系统采用无线传输技术完成对底层控制系统的实时监控,进而可以做到系统故障的及时发现和报警,使监控与维护等功能在控制中心就可完成,对于特殊故障状况控制中心可通过指导现场工作人员完成。2.2.1工程机械监控器处于整个系统中间层的工程机械监控器,同样需承接上下层系统的功能,前端与底层的控制系统的连接主要通过CAN总线实现,进而通过采集工程机械实时运行状态完成故障的发现及诊断,发出故障报警信息,机载前端控制系统功能(包括数据处理和采集作业状态信息等功能)主要由嵌入式微处理器完成,8位和16位的嵌入式微处理器难以满足目前工程机械监控的要求,本文选用了32位嵌入式微处理器(基于ARM)[3]。2.2.2工程机械GPS定位系统为
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