过程控制与自动化仪表.pptxVIP

过程控制与自动化仪表;主要内容;主要内容;绪论 ; 过程控制（Process control）是指用控制手段对连续生产过程的某些物理参数进行自动控制。采用各种检测仪表、调节仪表、控制装置、计算机等对整个生产过程进行自动检测、监督和控制。 石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。 ;过程控制与运动控制的关系 ;炼油 ;钢铁 ;煤气 ;污水处理;电力;石化;过程控制的发展简况 ;仪表化与局部自动化阶段（50～60年代） ;基地式仪表 ;综合自动化阶段（60-70年代中期） ;单元组合仪表;全盘自动化阶段（70年代中期至今） ;集中管理，分散控制 基于数字控制仪表和计算机与网络技术;;FCS，Fieldbus Control System;;过程控制系统组成 ;图1为人工控制室温。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器将温度信号转换为控制器可接受的信号。 脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值比较（相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。 手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。 人工控制受制于经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。; 过程控制系统： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。 ;; 用通用名称表示为： ;过程控制常用术语 ;过程控制常用术语;过程控制系统的分类 ;反馈控制系统 ;前馈控制系统 ;复合控制系统（前馈-反馈控制系统） ;定值控制系统 ;随动控制系统 ;顺序控制系统 ;过程控制的主要特点 ;过程控制的品质指标 ;过程控制的品质指标; 阶跃信号的输入突然，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种干扰，那么对其它比较缓和的干扰也能很好地克服。 阶跃信号的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。故更多使用阶跃信号。; 在阶跃输入的扰动作用???，定值控制系统过渡过程有四种形式：;③等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 ④振荡发散过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，离给定值越来越远。 ;1. 系统阶跃响应的单项性能指标 单项性能指标包含了对控制系统的稳定性、准确性和快速性三方面的评价。;1）衰减比n和衰减率ψ;衰减比 n 和衰减率ψ 是表示系统稳定程度的指标。n大于1，则系统是稳定的。随着n的增大，过渡过程逐渐由衰减振荡趋向于单调过程。 试验证明：衰减比在 4: 1到10:1之间时，过渡过程的衰减程度合适，过渡过程较短。 衰减比n与衰减率ψ之间有简单的对应关系： n = 4:1~10:1 就相当于ψ = 75 %～90% ;最大动态偏差是控制系统动态准确性指标。 ; 有时也采用超调量σ来表示被控参数偏离设定值的程度， σ的定义是第一个波振幅与最终稳态值y(∞)之比。即;3）余差C 过渡过程结束后，被控参数的稳态值y(∞)与设定值之间的残余偏差叫做余差，也称静差。是衡量控制系统稳态准确性的指标。;4）调节时间Ts和振荡频率ω Ts是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间。当被控参数与稳态值间的偏差进入稳态值的±5% （或±2%）范围内，就认为过渡过程结束。;调节时间和振荡频率是衡量控制系统快速性的指标 过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期T ，其倒数称为振荡频率 f = 1/ T; 另外还有峰值时间Tp（又称上升时间），是指过渡过程开始，至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。也是衡量控制系统快速性的指标。; 控制系统的单项品质指标小结 稳定性 衰减比n = 4:1~10:1最佳 准确性 余差C小好 最大偏差 A 小好 快速性 过渡时间 Ts 短好 振荡周期 T 短好 各品质指标之间既有联系、又有矛盾。例如，过分减小最大偏差，会使过渡时间变长。因此，应根据具体工艺情况分清主次，对生产过程有决定性意义的主要品质指标应优先予以保证。; 闭环控制系统对设定值的阶跃扰动的响应曲线;偏差积分性能指标 ;偏差积分性能指标;偏差积分性能指