语音识别机器人实验报告.pdfVIP

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2021-09-27 发布于山西
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语音识别机器人实验报告.pdf

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__asm(int fiq,irq); uiTimecont = 0; } 左转命令函数： void TurnLeft() // 左转 { PlaySnd(S_GJG,3); *P_IOB_Data=0x0900; // 右转 Delay(); //延时 *P_IOB_Data=0x0500; // 左转 *P_INT_Mask |= 0x0004; // 以下为中断定时操作 __asm(int fiq,irq); uiTimecont = 0; } 右转命令函数： void TurnRight() //右转 { PlaySnd(S_GJG,3); // 语音提示 *P_IOB_Data=0x0500; // 左转 Delay(); //延时 *P_IOB_Data=0x0900; // 右转 *P_INT_Mask |= 0x0004; // 以下为中断定时操作 __asm(int fiq,irq); uiTimecont = 0; } 停车命令函数： void Stop() //停车 { *P_IOB_Data=0x0000; // 停车 PlaySnd(S_RDY,3); // 语音提示 } 语音命令辨识函数： void BSR(void) { int Result; // 辨识结果寄存 Result = BSR_GetResult(); // 获得识别结果 if(Result0) // 有语音触发？ { *P_IOB_Data=0x0000; // 临时停车 switch(Result) { case NAME_ID: c=1; BSR_StopRecognizer(); *P_SystemClock=0x0003; *P_INT_Mask=0x0200; break; case COMMAND_GO_ID: GoAhead(); break; case COMMAND_BACK_ID: BackUp(); break;