《工业机器人技术》课程标准(20210925170359).pdfVIP

精心整理 [ 课程 ] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称： 工业机器人技术 1.2 课程性质： 专业核心课 1.3 参考学时： 56 学时 1.4 参考学分： 2.5 学分 1.5 开设时间： 第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程， 是必修课。其任务是： 使学生掌握工业机器人系统构成、 工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术， 培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设 计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机 器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2 ）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4 ）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2 ）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； （4 ）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 精心整理 精心整理 [ 课程 ] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称： 工业机器人技术 1.2 课程性质： 专业核心课 1.3 参考学时： 56 学时 1.4 参考学分： 2.5 学分 1.5 开设时间： 第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程， 是必修课。其任务是： 使学生掌握工业机器人系统构成、 工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术， 培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设 计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机 器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2 ）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4 ）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2 ）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； （4 ）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 精心整理 精心整理 [ 课程 ] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称： 工业机器人技术 1.2 课程性质： 专业核心课 1.3 参考学时： 56 学时