结构力学--超静定结构.ppt

第二部分 超静定结构第六章 力法 ;§1 超静定结构的组成和超静定次数;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;一、超静定结构;总起来说，约束有多余的，内力（或支座反力）是超静定的，这就是超静定结构区别于静定结构的两大基本特征。凡符合这两个特征的结构，就称为超静定结构。;2、超静定结构的两种约束;3、超静定结构的五种类型;*;*;*;*;*;*;4、分析超静定结构的两个基本方法;二、超静定次数的确定;1）移去一根支杆或切断一根链杆，相当于解除一个约束。 ;在解除多余约束判断结构的超静定次数时，应特别注意：既须移去全部多余约束，又要保留每个必要约束，以保证结构成为没有任何多余约束的几何不变体系，亦即成为静定结构。 ;对同一超静定结构，可以采取不同的方式移去多余约束，而得到不同的静定结构，但是多余约束的数目总是相同的，因而所确定的结构超静定次数也是唯一的。;（3 次）;;;;(6 次);(4 次);§ 2　力法的基本概念;2、寻求过渡途径——力法的基本体系;3、补充转化条件——力法的基本方程;应用叠加原理把条件写成显含多余未知力Xi的展开形式。 ;若以d11表示基本结构在单位力X1=1单独作用下沿X1方向产生的位移，则有 ;的面积与该面积形心处的竖;;正号表明X1的实际方向与假定方向相同，即向上。 ;二、力法的计算步骤;【例】试计算图示连续梁，并作内力图。;;;;取杆件为隔离体，化作等效简支梁，根据已知的杆端弯矩和跨间荷载，由平衡条件求出杆端剪力，并作FQ图 ;三、力法的基本体系选择及典型方程;第二，便于绘制内力图。;第三，基本结构只能由原结构减少约束而得到，不能增加新的约束。;原结构;P;FP;仅与刚度相对值有关;FP;也可以选择其它形式的基本体系。变形条件仍写为 ;;(三)关于系数和自由项的计算;3）各式中最后一项DiP称为自由项。 自由项的物理意义： 基本结构由??荷载单独作用引起的沿Xi方向的位移。其值可能为正、负或零。;典型方程中的各系数和自由项，都是基本结构在已知力作用下的位移，完全可以用第5章所述方法求得。对于荷载作用下的平面结构，这些位移的计算式可写为 ; 作出原结构的最后弯矩图后，可直接应用平衡条件计算Q和N，并作出Q图和N图。 ;;;应用图乘法，可得;(6)作最后弯矩图和剪力图 ;;(4)求系数和自由项;;作出M图以及FQ、FN图:;铰接排架;;(4)求系数和自由项;;;§4 超静定桁架和组合结构;(4)求系数和自由项;(5)解方程，求多余未知力 ;其中：;各杆最后内力由叠加法得到：;基本体系;其中：;解：;令：;超静定组合 结构;;;;一、无弯矩状态的判别;*;2、刚结点变成铰结点后，体系几何可变。但是，添链杆的不变体系在给定荷载下无内力的情况;利用上述结论，结合对称结构对称性，可使手算分析简化;二、 对称性的利用 ;正对称荷载：对称结构沿对称轴对折后，对称轴两侧荷载重合，等值同向.;对称结构的求解：;典型方程简化为：;如果作用于结构的荷载是正对称的，如:;如果作用于结构的荷载是反对称的，如:;结论：对称结构在正对称荷载作用下，反对称多余力为零，其内力和位移都是正对称的；在反对称荷载作用下，对称多余力为零,其内力和位移都是反对称的。;解：根据以上分析，力法方程为：;由于;（2）未知力分组和荷载分组;对称结构承受一般非对称荷载时，可将荷载分组;刚架、排架若只有结点集中荷载作用，则只有荷载的反对称分量产生弯矩，荷载的对称分量不引起弯矩。 对应反对称荷载只需考虑反对称未知力。; 半结构的选取原则 利用结构对称性取半结构(或四分之一结构)进行计算时, 其半结构分开处的约束支座是根据其变形条件来确定的。 ;在对称轴上的截面C无转角和水平位移，但有竖向位移。; 在对称轴上的截面C无竖向位移，但有转角和水平位移。;在对称轴上的截面C无转角和水平位移，柱CD无弯矩和剪力。 因为忽略杆CD的轴向变形，;D;例1：求作图示圆环的弯矩图。 EI=常数。;若只考虑弯矩对位移的影响，有：;例. 试用对称性对结构进行简化。EI为常数。;FP /2;;方法 2;;三、 使单位弯矩图限于局部 ;四、 合理地安排铰的位置;§6 两铰拱(自学);拱是曲杆，系数d11和自由项D1P只能用积分法计算。一般可略去剪力的影响，而轴力的影响仅在扁平拱（拱高f<l/5）的情况下计算d11式中予以考虑，即 ;;;;;右半跨 ;;§8 支座移动和温度改变时的计算;第二，对支座移动问题，力