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《电力电子系统建模及控制》 第1章DC/DC变换器的动态建模 中南大学 信息科学与工程学院 2007年11月;第一章 DC／DC变换器的动态建模 电力电子系统一般由电力电子变换器、PWM调制器、驱动电路、反馈控制单元构成，如图1-1所示。由控制理论的知识，电力电子系统的静态和动态性能的好坏与反馈控制设计密切相关。要进行反馈控制设计，首先要了解被控对象的动态模型。图1-1中，在进行反馈控制设计前，首先要获得电力电子变换器和PWM调制器的动态???型。在经典自动控制理论中，需获得电力电子变换器和PWM调制器的传递函数。一旦获得被控对象的传递函数，就可以用频率特性法或根轨迹图法来设计反馈控制网络的设计。本章重点介绍DC／DC变换器的动态模型的求解方法，即所谓的动态建模。 ;1．1状态平均的概念 由于DC／DC变换器中包含功率开关器件或二极管等非线性元件，因此是一个非线性系统。但是当：DC／DC变换器运行在某一稳态工作点附近，电路状态变量的小信号扰动量之间的关系呈现线性的特性。因此，尽管：DC／DC变换器为非线性电路，但在研究它在某一稳态工作点附近的动态特性时，仍可以把它当作线性系统来近似，这就要用到状态空间平均的概念。 图1—2所示