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{品质管理品质知识}毕业设计质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 摘要 本文针对一个简单的质量-弹簧-阻尼非线性系统进行了鲁棒稳定性分析。为了便于分析，我们通过一些模糊化的技术将其转化为一个 T-S 模糊系统，在考虑到大多数实际情况下，系统参数因在系统运行过程中存在参数的变化。进而用带有参数不确定的连续时间 T-S 模糊系统来建立质量-弹簧-阻尼非线性系统的模型。针对这一模型利用针对 T-S 模糊模型方法，Lyapunov-Krasovskii 稳定性原理及其线性矩阵不等式（LMI）方法设计一个模糊状态反馈控制器，使得所考虑的闭环系统是一致渐近稳定的。最后，将课题中研究得到的算法和得到的结果，采用 Matlab 中的 LMI 工具箱进行编程仿真,以说明所得结果的有效性，从而验证质量-弹簧-阻尼非线性系统的鲁棒稳定性。 关键词：质量-弹簧-阻尼非线性系统；T-S 模糊系统；Lyapunov-Krasovskii 稳定性原理；线性矩阵不等式（LMI） RobuststabilityanalysisforaclassMass-Spring-DamperSystems Abstract Thispaperconsiderstheproblemofrobuststabilityanalysisforaclassofsimplemass-spring-d amp