第八章齿轮机构与轮系的运动分析和设计.pptx

第 8 章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计../动画/空间定轴轮系.rm动画演示3o1ω11nvk2kpvk1故有：Vp=?1o1p=?2o2p2nω2o28.1齿廓啮合基本定律和共轭齿廓1.齿廓啮合基本定律P13假设：一对齿廓在K点接触，如图。分析：(1) vk1≠vk2, (2)根据三心定律可知：P点为相对瞬心，则1、2构件在P点的速度相同(P12)齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，等于连心线被其节点所分成的两段线段的反比。P23../动画/齿廓啮合基本定律　.swf动画链接../动画/齿廓啮合基本定律　.swf1、../动画/齿廓啮合基本定律.swf2相关问题讨论 瞬时传动比恒定的条件：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线 nn，必须与两轮连心线交于一个固定点P。节点、节圆：速度瞬心 P被称为节点，以o1和o2为圆心，过节点P所作的两相切圆称为节圆，其半径用r1和r2表示。节线节点在分别与齿轮1、2固接的平面上的轨迹为节线1和节线2。 椭圆齿轮传动比是否为常数两轮的传动比按一定的规律变化，则节点应按相应的规律在连心线上移动，此时的节线（瞬心线）必为非圆曲线，即为非圆齿轮传动。 椭圆齿轮传动的节线为椭圆！../动画/椭圆齿轮传动.avi动画演示2.共轭齿廓凡能满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对共轭曲线称为共轭齿廓。齿轮的范成加工 齿轮插刀：作成已知的齿廓曲线C1 范成运动：齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动运动。插齿机床的传动系统使插齿刀与被加工齿轮保持范成运动。范成法 —— 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓，一次切削只能切制出轮齿上的一点或一线（包络法制造）。../动画/范成.avi动画演示kA rkNθkrbO基圆8.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动8.2.1 渐开线的形成及其性质 1.渐开线的形成：渐开线当直线N-K沿基圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。发生线rb ：基圆半径rk : 渐开线k点的向径 θk: 渐开线A k的展角../动画/渐开线的形成.swf动画演示AN = KNN 渐开线在点K处的曲率中心为点N，曲率半径2.渐开线的性质 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度； 渐开线上任意点的法线必切于基圆。与基圆的切点为Ｎ；../动画/渐开线的特性.swf动画演示KA1θkB1A2θkB2o1B3o2o3渐开线的性质 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。　基圆为无穷大时，渐开线为什么曲线？ 基圆内无渐开线。../动画/渐开线的性质1.swf动画链接../动画/渐开线的性质1.swf1、../动画/渐开线的性质2.swf2、../动画/渐开线的性质3.swf3、../动画/渐开线的性质4.swf4N渐开线极坐标方程式:渐开线压力角与渐开线函数渐开线的压力角:齿廓在接触点K所受的正压力方向与该齿轮绕轴心O转动的线速度方向所夹的锐角称为渐开线在该点处的压力角，用αk表示。其数值等于αk=∠NOK。 COS =ON/OK = rb/rk渐开线函数: θk=invαk =tanαk–αkЗ1o1rb1N1k1PN2rb2P2P1o2З28.2.2 渐开线齿轮传动的特点啮合线——两齿轮在啮合传动过程中两齿廓的啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。接触点k走过的轨迹共轭点——共轭点指的是一对齿廓互相啮合的两点。 P1点和P2点是一对共轭点1.渐开线齿轮传动为定传动比传动 渐开线直齿外啮合圆柱齿轮传动，渐开线齿廓在任意啮合点K的公法线为两基圆的一个内公切线，由于齿轮的基圆是确定的，则其内公切线也是确定的。 З1o1rb1N1 PN1aN2a’rb2rb2o2З2o2２、渐开线齿轮传动具有可分性 可分性：是指当齿轮传动的中心距发生变化时，齿轮传动的传动比不会发生变化。工程意义：对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。3、渐开线齿轮传动中轮齿之间作用力的方向不变在不考虑轮齿啮合时的摩擦力的情况下，轮齿之间相互作用力的方向沿着啮合点的公法线方向：../动画/渐开线齿廓的啮合特点.swf动画链接8.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸、加工方法和基本参数 齿顶圆（da 和 ra）齿根圆（df和 rf）四圆分度圆（d 和 r）基圆（db 和 rb）齿距pi齿厚si三弧齿顶高ha齿槽宽ei三高齿根高hf齿全高h同一圆上1.渐开线直齿圆柱齿轮和齿条的几何尺寸../动画/渐开线齿轮各部分名称、参数及几何尺寸计算.swf动画链接分度圆齿距分度圆:为了便于齿轮的几何尺寸计算、加工和安