高级人工智能课件4.pptxVIP

人工智能Artificial Intelligence;第四章 计算智能;4.1 概述;什么是计算智能 ;计算智能与人工智能的区别和关系 ;计算智能与人工智能的区别和关系 ;当一个系统只涉及数值（低层）数据，含有模式识别部分，不应用人工智能意义上的知识，而且能够呈现出： （1）计算适应性； （2）计算容错性； （3）接近人的速度； （4）误差率与人相近， 则该系统就是计算智能系统。 当一个智能计算系统以非数值方式加上知识（精品）值，即成为人工智能系统。 ;1960年威德罗和霍夫率先把神经网络用于自???控制研究。 60年代末期至80年代中期，神经网络控制与整个神经网络研究一样，处于低潮。 80年代后期以来，随着人工神经网络研究的复苏和发展，对神经网络控制的研究也十分活跃。这方面的研究进展主要在神经网络自适应控制和模糊神经网络控制及其在机器人控制中的应用上。;人工神经网络的特性;4.2.2 人工神经网络的结构; 图4.2中的神经元单元由多个输入xi，i=1,2,...,n和一个输出y组成。中间状态由输入信号的权和表示，而输出为 （4.1） 式中，?j为神经元单元的偏置，wji为连接权系数。 n为输入信号数目，yj为神经元输出，t为时间，f( )为输出变换函数，如图4.3。;(a);人工神经网络的基本特性和结构;递归（反馈）网络:在递归网络中，多