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第5章 S7程序结构和程序设计夏日杂诗【清】陈文述水窗低傍画栏开，枕簟萧疏玉漏催。一夜雨声凉到梦，万荷叶上送秋来。讲解人：feilt第5章 S7程序结构与程序设计 §5.1 S7 CPU中的程序§5.2 数据块中的数据存储 §5.3 逻辑块（FC和FB）的结构及编程 §5.4 编辑并调用无参功能（FC）——分部程序设计§5.5 编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计§5.6 编辑并调用无静态参数的功能块（FB）§5.7 编辑并调用有静态参数的功能块（FB）§5.8 使用多重背景——结构化程序设计§5.1 S7 CPU中的程序 §5.1.1 用户程序中的块结构§5.1.2 用户程序结构§5.1.3 I/O过程映像§5.1.4 程序循环执行§5.1.1 用户程序中的块结构 §5.1.2 用户程序结构 线性程序（线性编程）分部式程序（分部编程、分块编程） 结构化程序（结构化编程或模块化编程） 1. 线性程序（线性编程） 所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。2.分部式程序（分部编程、分块编程） 所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。 在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。 9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。3. 结构化程序（结构化编程或模块化编程） 所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。 结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。§5.1.3 I/O过程映像 §5.1.4 程序循环执行 §5.2 数据块中的数据存储 §5.2.1 数据存储区§5.2.2 数据块§5.2.3 数据块的数据结构§5.2.4 建立数据块§5.2.5 访问数据块§5.2.1 数据存储区 数据以用户程序变量的形式存储，且具有唯一性。数据可以存储在输入过程映像存储器（PII）、输出过程映像存储器（PIQ）、位存储器（M）、局部数据堆栈（L堆栈）及数据块（DB）中。可以采用基本数据类型、复杂数据类型或参数类型。 根据访问方式的不同，这些数据可以在全局符号表或共享数据块中声明，称为全局变量；也可以在OB、FC和FB的变量声明表中声明，称为局部变量。当块被执行时，变量将固定地存储在过程映像区（PII或PIQ）、位存储器区（M）、数据块（DB）或局部堆栈（L）中。§5.2.2 数据块 数据块定义在S7 CPU的存储器中，用户可在存储器中建立一个或多个数据块。每个数据块可大可小，但CPU对数据块数量及数据总量有限制。 数据块（DB）可用来存储用户程序中逻辑块的变量数据（如：数值）。与临时数据不同，当逻辑块执行结束或数据块关闭时，数据块中的数据保持不变。 用户程序可以位、字节、字或双字操作访问数据块中的数据，可以使用符号或绝对地址。 1.数据块的分类 共享数据块又称全局数据块。用于存储全局数据，