②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理》考试大纲.docx

820 自动控制原理考试大纲 920 自动控制原理 （专业学位 ）考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括 : 经典控制理论和现代控制理论。 第一章 -自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的 分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章 -控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线 性微分方程的零初态响应与零输入响应； 运动模态的概念； 传递函数的定义和性质； 典型元 部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章 -线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制 系统时域动态性能指标的定义与计算； 一阶系统、 二阶系统的阶跃响应， 典型欠阻尼二阶系 统动态性能指标的计算； 输入引起的误差的定义， 静态误差系数、 系统型别、稳态误差的计 算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法； 减小稳态误差的措施。 第四章 -线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨 迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章 -线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环 频率特性的绘制； 开环系统幅相曲线绘制； 开环对数曲线绘制； 由最小相角系统的对数幅频 渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度； 串联超前校正网络的 设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章 -线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的 概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理； Z 变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传 递函数的概念与求法；离散系统输出 Z 变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章 -非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系 统运动的影响； 负倒描述函数曲线的绘制； 用描述函数法判断非线性系统稳定性； 自激振荡 的判断、自振参数的确定。 第八章 -线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本 概念； 状态空间表达式的建立； 状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函 数阵； 线性系统的可控性与可观性； 线性系统可控性与可观性的基本概念； 线性系统可控性 与可观性判据； 可控标准型与可观标准型； 线性定常系统的线性变换； 状态空间线性变换定 义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器； 传递函数的 实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李 雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。 参考书: T-E T-E lJrincIpnt AucciinJtir (:ontrnl Il动控制原理