单片机实训报告.pdfVIP

一设计任 1智能小车 用STC89C5日单片机设计一个智能小车 日设计目的 令熟悉MCS-5令系列单片机的结构 日掌握MCS-5令系列单片机的指系统及编程方法 旦掌握MCS-5令系列单片机的中断系统和定时/计数器的使用 4掌握MCS-5令系列单片机的L司号数码管显示控制和键盘输入检测等接口技术 5掌握P上M直流电机驱动技术 6掌握小车红外循迹避障碍等技术 二设计要求 本小车STC89C5日单片机心，完迹避障源检测和车测等 能在机械结构，对普通的小车进行了改，即用一个万向来替两个前， 是小车的转向更灵敏采用P上M驱动芯片控制电机，红外传感器检测白线障碍 物及用来测度，敏器件检测强于可靠的硬件设计和稳定的件算法， 本实题目要求一定的实用性 系统框图 四件算法 五硬件单元电路 本系统STC89C5日控制心，最小系统如 5.令 控制模块 STC89C5日是一种带8K节闪烁可编程擦出只读储器的低电压，高性能 COMMOS8的微处理器该器件采用ATM司L高密度非易失真储器制技术制， 业标准的MCS-5令指集和输出管脚相容STC89C5日要完液晶显示迹 避障源检测和车测等能 5.日.令 电机驱动模块 令 电机的驱动芯片选用L日98N作驱动芯片作稳定