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- 2021-10-03 发布于天津
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说明书摘要本发明提供一种电控空气悬架的阻尼控制方法将电控空气悬架的阻尼控制过程分解为直线行驶工况下的车身高位模式车身中位模式车身低位模式以及转向工况下的转向模式并按照切换控制策略来实现前述阻尼控制过程前述工作模式之间的切换过程由一模糊监督控制器施加模糊监督控制通过对阻尼力局部控制器的输出进行逐步加权和得到系统最终的控制输入其中直线行驶工况与转向工况之间的切换依据为方向盘转角车身高度切换依据为车速路面状况以及持续时间本发明的方法可实现阻尼控制过程对行驶工况的实时跟踪对切换过程进行监督控制解决系统在
说 明 书 摘 要
本发明提供一种电控空气悬架的阻尼控制方法，将电控空气悬架的阻尼控
制过程分解为直线行驶工况下的车身高位模式、车身中位模式、车身低位模式
以及转向工况下的转向模式，并按照切换控制策略来实现前述阻尼控制过程，
5 前述工作模式之间的切换过程由一模糊监督控制器施加模糊监督控制，通过对
阻尼力局部控制器的输出进行逐步加权和得到系统最终的控制输入，其中直线
行驶工况与转向工况之间的切换依据为方向盘转角，车身高度切换
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