电机控制技术：第5章 交流电机的原理及特性.pptVIP

交流变压调速系统可控电源 M 3~ ~ TVC 利用晶闸管交流调压器变压调速 TVC——双向晶闸管交流调压器 图5.6-4 利用晶闸管交流调压器变压调速 控制方式 TVC的变压控制方式 电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 图5.6-5 采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路 可逆和制动控制 反向运行方式 图5.6-5所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。 制动运行方式 当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让 1，2，6 三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 5.6.3 交流调速的主要问题 交流调速系统产生的谐波分量造成电网和电机的谐波损耗，降低电机效率，引起脉动转矩，有时在低速区工作困难； 使电网功率因数降低，增加电网无功功率，增加电网成本； 5.6.4 交流调速的方案选择 针对交流调速系统存在的主要问题，在设计交流调速系统时，首先应选择一种良好的系统方案，尤其是对大功率传动系统。 在方案选择中应考虑的主要因素有： 尽可能采用先进技术。如多重化技术、脉宽调制技术等。 有效地抑制谐波，降低转矩脉动。 5.6.5 交流电动机调速的要求及指标 静态指标 最大起动转矩 调速范围 速度精度 动态指标 转矩响应时间 5.7 三相异步电动机的制动 在交流电力拖动系统中，如果三相异步电动机的电磁转矩T与转速n的方向相反时，电动机变处于制动状态。 异步电动机制动时，电动机转矩T起反抗旋转的作用，T为制动性转矩，此时电动机将从轴上吸收机械能，并把它转换成电能，转换的电能或者回馈给电网，或者消耗在转子回路中。 制动的目的： 为了使拖动系统迅速减速及停车。这时，制动是指电动机从某一稳定转速下降到零的过程。 为了限制位能性负载的下降。这时制动是指电机位于某一稳定的运行状态，电动机的转矩与负载转矩相平衡，系统保持匀速运行状态。 三相异步电动机的制动方法有： 回馈制动?回馈制动状态 反接制动?反接制动状态 能耗制动?能耗制动状态 1. 回馈制动 条件：电机的实际转速高于同步转速 分析：nn1，s0，等效电路中转子的等效电阻变为负值，因此电动机的输出功率变负，从定子到转子的电磁功率也变为负值，电动机处于回馈制动状态；但电动机仍然需要从电网吸收无功功率用于建立旋转磁场。 2. 反接制动 条件：电机正常运行时，突然改变定子三相电源相序，产生制动； 分析：三相相序改变后，定子旋转磁场反向；由于机械惯性，转子不会立即改变转向，因而转子感应电动势和电流反向，电磁转矩也反向，产生制动；此时s1，电动机轴上的机械功率为负，定子到转子的电磁功率为正，转子回路的铜耗很大，为机械功率和电磁功率之和。 3. 倒拉反转运行 条件：三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载运行，当转子回路所串电阻超过一定值后，电动机的电磁转矩T小于负载转矩TL，使得位能性负载倒过来拉着电动机反转。 分析：此时0s1，负载的位能不断被电动机吸收，即向电动机输入机械功率，并转换成电功率，连同定子传送给转子的电磁功率一起，全部被消耗在转子回路的电阻上。 5. 能耗制动 条件：把运转中的异步电动机的定子绕组从交流电源上切断，并立即按一定接线方式把它接到直流电源上； 分析：电动机在断开交流电源的同时，在定子两相上通入直流电流，直流电流流过定子绕组，便在电动机内建立一个位置固定、大小不变的恒定磁场。电动机转子由于惯性继续旋转，转子导体切割恒定磁场而产生感应电动势和电流，该电流和恒定磁场相互作用而产生电磁转矩，转矩的方向与转子的实际旋转方向相反，起到了制动的作用。在制动过程中，电动机转速不断下降，电动机不断吸收系统存储的机械能，并把它转换成电能消耗在转子电路的电阻上。 特点： 机械特性曲线穿过T-n坐标原点； 当通入定子的直流电流大小不变时，其最大转矩Tm不变，如果转子回路的电阻增大，则最大转矩对应的转速增加； 当转子回路电阻不变时，如果直流电流增大，则最大转矩Tm随之增大，而最大转矩对应的转速nm不变。 5. 软停车和软制动 软停车 条件：电动机的工作电压由额定电压逐步减小到零的停车方法。 适用于水泵类负载的停机控制，减少水锤现象对水泵的损伤。 软制动： 条件：停止供给电动机交流电源，并在电动机定子绕组中通入直流电； 适用于：设备要求快速停止和要求精确定位控制的场合； 5.8 异步电动机的各种运行状态 电动运行状态和制动运行状态； 解决