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PAGE PAGE 1 什么是伺服电机 - 步进伺服 伺服电机是在伺服系统中把握机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀把握器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。伺服电机的作用伺服电机可使把握速度，位置精度格外精确?????。伺服电机的分类直流伺服电机和沟通伺服电机。　　直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度把握。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调整特性的线性度好，把握便利等优 点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来消灭的无刷直流伺服电机避开了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对 四周电子设备干扰小。　　直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。　　小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的把握器需配用高速比的减速器。 而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速直流伺服电机分为有刷和无刷电机　　有刷电机成本低，结构简洁，启动转矩大，调速范围宽，把握简洁，需要维护，但维护便利（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的一般工业和民用场合。　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。把握简单，简洁实现智能化，其电子换相方式机敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。　　沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动把握中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。沟通伺服电机的工作原理　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器把握的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度打算于编码器的精度（线数）。沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区分　　沟通伺服要好一些，由于是正弦波把握，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简洁，廉价。　　永磁沟通伺服电动机　　20世纪80年月以来，随着集成电路、电力电子技术和沟通可变速驱动技术的进展，永磁沟通伺服驱动技术有了突出的进展，各国有名电气厂商相继推 出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。沟通伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要进展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危 机。90年月以后，世界各国已经商品化了的沟通伺服系统是接受全数字把握的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动装置在传动领域的进展日新月异。永磁沟通伺 服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：　　⑴无电刷和换向器，因此工作牢靠，对维护和保养要求低。　　⑵定子绕组散热比较便利。　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。　　⑷适应于高速大力矩工作状态。　　⑸同功率下有较小的体积和重量。