《自动控制原理》.doc

习题 G(s) 丫 G(s) 丫 2)，系统s(s s 1) 2，调节时间ts 0.4 s，试 3-1.选择题: (1)已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为: 对单位斜坡的稳态误差是: 3-2 已知系统脉冲响应 k(t) 0.0125e 1.25t 试求系统闭环传递函数 (s)。 解 (s) L k(t) 0.0125/(s 1.25) 3-3 一阶系统结构图如图 3-45所示。要求系统闭环增益K 确定参数K1, K2的值。 3-4设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试 3-4设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试 K1 1 K1 k2 (s)— s 4 K1K2 s K1K2 s 4 1 s K 1K2 1 令闭环增益K 1 2 得: K2 0.5 K2 令调节时间ts 3T 3 0.4， 得: K1 15。 K1K2 确定其开环传递函数。 1 132.3s+24 1) 1 132.3 s+24 1) 且调节3-5 设角速度指示随动统结构图如图 3-40所示。若要求系统单位阶跃响应无超调, 且调节 时间尽可能短，问开环增益 K应取何值，调节时间ts是多少 图3-40题3-5图 解：依题意应取1，这时可设闭环极点为1,2 解：依题意应取 1，这时可设闭环极点为 1,2 1To。 写出系统闭环传